Cos'è un motore passo -passo?

Un motore passo -passo è un dispositivo elettrico che divide la rotazione completa del motore in singole parti chiamate passaggi.In generale, questi motori sono senza pennelli per facilitare una rotazione sincrona e funzionare senza l'ingresso di una sorgente esterna sull'ingranaggio stesso.Operano tramite l'uso di elettromagnet disposti in diverse posizioni attorno all'albero, ognuna incisa con i denti.Questi denti corrispondono ai denti posizionati sull'ingranaggio stesso.Man mano che la marcia ruota, una sezione si abbina ai denti del primo elettromagnete, compensando i denti dagli altri elettromagneti e ripetendo questa azione mentre ruota.

Il principio generale dei motori Stepper è quello di relegare ciascuna rotazione in una fase specifica.Ogni fase del motore passo -passo viene controllata accendendo e spegnendo l'elettromagnete in uno schema ripetuto.Ciò significa che, a differenza dei motori a corrente continua (DC) che usano le spazzole e sono controllate per tensione, i motori a passo Stepper devono solo essere carichi sull'albero stesso.

Esistono tre tipi di meccanismi di controllo del motore con un passo avanti nella progettazione del dispositivo.Un formato utilizza un magnete permanente situato all'interno del rotore per controllare gli elettromagneti creando attrazione e repulsione sull'ingranaggio.Altri usano un controllo magnetico sull'albero stesso e essenzialmente tirano la marcia verso l'albero nel modo opposto del formato precedente.Ancora un altro design è una tecnica di combinazione, che utilizza reazioni magnetiche sia dall'ingranaggio che dall'albero.

Alcune delle caratteristiche negative dei motori a passo passo li rendono molto unico nel campo del controllo del movimento.Innanzitutto, un driver a motore stepper richiede una fonte di alimentazione costante per funzionare.Inoltre, la fisica del dispositivo significa che all'aumentare della velocità dell'ingranaggio, la coppia effettiva diminuisce.Questo crea una situazione in cui il motore inizia a vibrare, che può essere controllato solo aggiungendo un smorzatore all'albero stesso.Un modo per mitigare questo effetto complessivo è quello di aggiungere più elettromagneti al sistema, il che aumenta il numero di passaggi e riduce le vibrazioni.

La maggior parte dei moderni motori a passo passo sono controllati tramite un sistema informatico, che mantiene il posizionamento adeguato attraverso i comandi digitali.Possono essere progettati molto più piccoli dei motori DC, a causa della mancanza di esigenze di tensione sull'ingranaggio stesso.Esempi di piccoli motori a passo-passo utilizzati nelle apparecchiature moderne includono quelli in unità compatta, stampanti per computer e altri dispositivi controllati dalla precisione che richiedono piccole azioni dettagliate per funzionare correttamente.