Cos'è un attuatore rotante elettrico?
Un attuatore rotante è un dispositivo che produce movimento rotante da una fonte di energia.L'attuatore più semplice di questo tipo utilizza il movimento lineare in un'unica direzione per produrre la rotazione.Gli attuatori rotanti elettrici utilizzano una fonte di energia elettrica come un motore elettrico.Questo tipo di attuatore rotante è il più comune, sebbene gli attuatori rotanti possano anche usare energia idraulica da tubi pneumatici o energia meccanica da molle.
Un attuatore rotante elettrico può produrre una rotazione continua quando la sua fonte di alimentazione è un motore elettrico tipico.Potrebbe anche produrre un movimento fisso in una posizione specifica quando la sua fonte di alimentazione è un motore a passo passo o servomotore.Un motore di coppia è simile a un motore passo -passo, tranne per il fatto che produce una coppia specifica.La coppia dal motore provoca una rotazione specifica a meno che una coppia opposta non la bilanci.
Un motore passo -passo è un tipo di motore elettrico che sposta una distanza fissa per ogni applicazione di potenza.Può produrre un movimento continuo ruotando a velocità fissa e può spostarsi in una posizione angolare specifica.Un attuatore rotante può utilizzare uno o più sensori di riferimento con qualsiasi codificatore di posizione, consentendo a un motore passo -passo di spostarsi in qualsiasi posizione angolare.
Un servomotore o servo in breve, è un dispositivo che consiste in diversi componenti specifici.Richiede un motore che di solito è elettrico, sebbene i servi possano anche utilizzare motori idraulici.I servos hanno bisogno di un sistema di ingranaggio per convertire l'alta velocità di rotazione del motore a una velocità di rotazione inferiore che produce una coppia più alta.Un servo richiede anche un encoder di posizione.
L'encoder della posizione del servo consente al sistema di controllo del servo di determinare la posizione angolare dell'attuatore rotante elettrico.L'encoder di posizione invia un segnale al sistema di controllo, indicando la posizione angolare desiderata.Il controller sottrae la posizione corrente dell'encoder dalla posizione desiderata per ottenere un codice di errore.Questo codice di errore consente al controller di attivare il motore, causando la ruota fino a quando il motore è nella posizione corretta.Un attuatore rotante elettrico che utilizza un servo è comune nei modelli a radio-controllo.
Un tipo più recente di attuatore rotante elettrico utilizza il filo della memoria per ottenere un peso molto basso.Il filo riceve una corrente elettrica che riscalda il filo sopra una temperatura specifica, facendo cambiare forma al filo.Questo cambiamento di forma applica una coppia all'albero di trasmissione, causando la ruota.Il filo si raffredda quando non riceve più la corrente, facendolo assumere la sua forma precedente.Questo rimuove la coppia dall'albero di trasmissione.