Qual è la differenza tra un paranco e una gru?

Le differenze primarie tra un paranco e una gru sono i modi in cui ciascuno può muoversi, la capacità di convertirli per altri compiti e la complessità del loro design.Un paranco e una gru sono entrambi usati per spostare gli oggetti.Mentre un paranco può solo sollevarli o abbassarli in verticale, una gru può, oltre a ciò, spostare anche gli oggetti orizzontalmente.Alcuni disegni di gru altamente avanzati consentono anche il carico di ruotare in tre dimensioni.Generalmente, la parte di una gru che viene utilizzata per sollevare e abbassare un carico è un paranco.

Un paranco e una gru può entrambi essere usati per muovere un carico, ma un paranco può spostarlo in una sola direzione lungo una dritta,linea verticale.Si dice che un tale dispositivo abbia un grado di libertà.Un buon modo per visualizzare questo è pensare a un ascensore.Si muove su e giù per un albero, noto anche come paranco, sospeso dai cavi da un meccanismo di sollevamento che alimenta il suo movimento.L'ascensore è limitato a viaggiare su e giù in linea retta all'interno di quell'albero.

Le gru tipiche possono spostare i loro carichi su e giù in una linea diritta e verticale, ma possono anche spostarle orizzontalmente sia in avanti che all'indietro e lateralmente.La maggior parte delle gru può spostare un carico in linea retta in tre assi indipendenti e si può dire che abbia tre gradi di libertà.Ci sono alcuni lavori per i quali un paranco e una gru sono entrambi adatti.Alcuni compiti, tuttavia, richiedono l'uso di una gru per una maggiore flessibilità su come e dove spostare il carico.

Un esempio comune di questa flessibilità del movimento è la piccola gru all'interno di un gioco di artigli utilizzata per recuperare i giocattoli come premi.L'operatore posiziona una gru spostandola in avanti e indietro, nonché a sinistra e a destra e preme un pulsante per far cadere un artiglio.Un artiglio aperto cade verticalmente in una pila di giocattoli, si chiude e viene ritirato verso l'alto con o senza un giocattolo nella sua stretta.Non ci sarebbe un altro punto in questo gioco senza la funzione di gru.Con solo un paranco, l'operatore potrebbe solo abbassare e aumentare ogni volta l'artiglio nello stesso posto, il che non richiede abilità.

Le gru specializzate chiamate gru rotanti in genere hanno la stessa capacità, ma incorporano anche il movimento rotazionale per le prestazioni aggiuntive.Potrebbero essere in grado di ruotare fino a tre assi indipendenti e di muoversi in linea retta in quelle tre direzioni.Queste rotazioni sono note come roll, pitch e imbardata.Ciò consente a una gru rotante di operare con un massimo di sei gradi di libertà, sebbene alcuni modelli siano progettati con meno gradi di libertà.Le gru rotanti possono essere utilizzate in applicazioni robotiche, ad esempio o in applicazioni di trasporto industriali come su camion, locomotive o navi.

Un'altra differenza tra un paranco e una gru è che molte gru possono essere convertite per altre operazioni oltre aspostando un carico.In demolizione, ad esempio, può essere aggiunta una palla da demolizione allo scopo di abbattere una struttura indesiderata.Ai fini della costruzione, può essere utilizzato una paletta per raccogliere sporcizia o materiali di scarto che devono essere spostati.I paranchi non sono generalmente progettati per la conversione per altri usi oltre il sollevamento e la riduzione di un carico.

I paranchi sono comunemente installati come sottocomponenti delle gru.Sono in genere i meccanismi utilizzati per sollevare e abbassare i carichi spostati dalle gru.Questo è un altro modo in cui un paranco e una gru differiscono.Le gru sono dispositivi più complessi che i paranchi e non sono sub-componenti dei paranchi.