Cos'è un robofly?

Robofly è un nome generico per qualsiasi tentativo di volare artificiale sulla scala delle dimensioni delle mosche domestiche, con ali di circa 3 cm (circa un pollice) e pesi di circa 100 milligrammi.Numerosi sforzi di ricerca si sono concentrati su questa sfida, spesso ottenendo ispirazione dalla biomeccanica delle mosche reali.

Uno dei primi sforzi seri per costruire un robofly è stato dal Biomimetic Millisystems Lab dell'Università della California a Berkeley.Iniziato nel 1998 e ancora in corso, il progetto non ha ancora costruito con successo un vero robofly, anche se alcuni ricercatori hanno collaborato a quello che alla fine è diventato il primo robofly di successo.Il team ha anche fatto numerose importanti osservazioni e scoperte sui meccanici del volo su scala di insetti.Scoprindo che l'acciaio inossidabile mancava del necessario rapporto resistenza-peso, il team ha iniziato a costruire prototipi di fibra di carbonio nel 2002.

Il primo robofly di successo è stato costruito dall'ingegnere di Harvard David Wood nel 2007. Aveva un'apertura alare di 3 cm eun peso di 60 mg.Poiché il robofly mancava di un sistema di controllo, era un volo legato.Come molti altri sforzi robofly, il lavoro di Woods è stato finanziato dalla Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA.L'esercito degli Stati Uniti è appassionato di sviluppare roboflies a fini di sorveglianza, sebbene avrebbero molte altre applicazioni.

La costruzione di roboflies è difficile per diversi motivi: la biomeccanica del volo fly non sono perfettamente compresi e i componenti necessari sonoCosì piccolo e forte che sono necessarie tecniche di produzione speciali per costruirle.Per il successo di Harvard Robofly, è stata utilizzata la micromachining laser di componenti in fibra di carbonio e polimeri, con precisione fino a due micron.

Poiché i roboflies sono così piccoli, le informazioni di sorveglianza che potrebbero raccogliere sul campo sarebbero probabilmente a bassa risoluzione, probabilmente simili ai segnali visivi raccolti dalle mosche della vita reale.Le loro dimensioni ridotte impedirebbero anche le comunicazioni a bordo con qualsiasi cosa ma requisiti di potenza molto bassi.Per risparmiare sullo spazio degli attuatori, il robofly utilizza materiali elettroattivi che si piegano in risposta ai campi elettrici.A partire dal 2008, i ricercatori stanno ancora lavorando per ottimizzare i progetti di mosca e ottenere i loro progetti preesistenti da terra.