Cos'è la robotica sciame?

Swarm Robotics è un approccio alla robotica che enfatizza molti robot semplici invece di un singolo robot complesso.Uno sciame robot ha molto in comune con una colonia di formiche o uno sciame di api.Nessun individuo nel gruppo è molto intelligente o complesso, ma combinati, può svolgere compiti difficili.Swarm Robotics è stato un campo sperimentale, ma sono state proposte molte applicazioni pratiche.

Un robot tradizionale ha spesso bisogno di componenti complessi e una significativa potenza di elaborazione informatica per svolgere le attività assegnate.In Swarm Robotics, ogni robot è relativamente semplice ed economico.Come gruppo, queste macchine semplici cooperano per svolgere compiti avanzati che altrimenti richiederebbero un robot più potente e più costoso.

L'uso di molti robot semplici ha anche altri vantaggi.Gli sciami robot hanno un'elevata tolleranza ai guasti, il che significa che si esibiranno bene se alcune delle singole unità non funzionano o vengono distrutte.Anche gli sciami sono scalabili, quindi le dimensioni dello sciame possono essere aumentate o diminuite secondo necessità.

Un uso che i ricercatori hanno dimostrato per la robotica dello sciame sta mappando.Un singolo robot avrebbe costantemente bisogno di tenere traccia della sua posizione, ricordare dove era stata e capire come evitare gli ostacoli mentre continua a esplorare l'intera area.Uno sciame di robot potrebbe essere programmato semplicemente per evitare ostacoli mentre si tiene in contatto con altri membri dello sciame.I dati di tutti i robot nello sciame vengono quindi combinati in una singola mappa.

Swarm Robotics è stato un campo emergente e ha presentato sfide uniche ai ricercatori.La programmazione di uno sciame di robot è diversa da altri tipi di programmazione.Il modello di calcolo distribuito e mdash;Utilizzo di molti computer per lavorare su un singolo tasto di grandi dimensioni e mdash;è in qualche modo simile.A differenza del calcolo distribuito, tuttavia, ogni individuo in Swarm Robotics si occupa di stimoli unici.Ogni robot, ad esempio, si trova in una posizione diversa in qualsiasi momento.

Alcuni approcci per sciamare la robotica usano un'unità di controllo che coordina altri robot.Altri approcci usano tecniche prese in prestito dalla natura per dare allo sciame stesso un tipo di intelligenza collettiva.Gran parte dell'attuale ricerca in Swarm Robotics si concentra sulla ricerca del modo più efficiente di utilizzare uno sciame.

I problemi di organizzazione di uno sciame non hanno impedito alle persone di immaginare ciò che la robotica di sciame potrebbe offrire un giorno.Alcuni scienziati immaginano uno sciame di microbot molto piccoli utilizzati per esplorare altri pianeti.Altri usi proposti includono missioni di ricerca e salvataggio, mining e persino di scontri antincendio.Se usato con nanobot e mdash;robot di dimensioni microscopiche e mdash;La robotica di sciame potrebbe anche essere usata nella medicina umana.