Come faccio a scegliere il miglior controller robot?

Scegliere il miglior controller robot per il tuo progetto robotico specifico è fondamentale per il suo successo.Conosciuto anche come microcontrollore, un controller robot dà vita al tuo robot agendo come cervello.Esegue programmi, svolge attività di elaborazione, comunica con altri dispositivi e prende decisioni appropriate.Esistono un'ampia varietà e per scegliere il miglior controller robot, dovrai considerare il tipo di applicazione, il numero di pin su di essa e i tipi di caratteristiche speciali che ha.Costo, supporto, accessori e linguaggio di programmazione sono altri fattori che devi tenere a mente.

La fase di progettazione preliminare implica pensare a tutte le attività che ti aspetti che il robot si svolga e altre funzioni.Se hai un'idea del tipo di robot che vorresti costruire, fai una piccola ricerca sullo stesso o simile tipi di robot.La navigazione tramite i controller robot che altri hanno usato insieme a qualsiasi feedback che potrebbero aver pubblicato ti darà una buona idea su da dove cominciare.

Scegli un controller che sia facile da programmare e utilizzare.Molti controller destinati a principianti o designer robotici a livello intermedio possono essere programmati in linguaggi come i controller di interfaccia di base o C. sono abbastanza economici ma non così facili da usare.Se non hai familiarità con qualsiasi linguaggio di programmazione, scegli un controller che abbia una comunità di utenti molto attiva e un linguaggio di programmazione che desideri imparare.

immagini, codice, video e librerie gratuite che altri designer condividono possono essere molto utili.Questo è anche un buon modo per entrare nei forum con costruttori di robot esperti e beneficiare dei loro consigli.Un controller ha molte connessioni di segnale elettrico o pin controllati dal programma che leggono gli input da altri dispositivi.Se è necessario controllare molti tipi di dispositivi diversi, avrai bisogno di un controller robot che abbia un numero uguale di pin o più.Ogni pin può essere assegnato per uno scopo diverso, se necessario.

I due tipi principali di pin sono input/output analogici (I/O) e I/O digitale.Se il controller robot manca di pin I/O analogici, dovrai acquistare un convertitore da analogico a digitale.Il vantaggio di avere un controller con pin digitali è che consente al controller di comunicare con altri controller o dispositivi digitali.A seconda dell'applicazione, potrebbe essere una buona idea scegliere un controller con diversi pin digitali e analogici.

La scelta di un controller robot ricco di funzionalità consente di provare molte funzioni diverse.La programmazione del robot diventa più facile quando alcune attività possono essere curate dall'hardware dedicato.Un regolatore di tensione integrato è una caratteristica comoda da avere perché il controller può essere alimentato all'interno di un ampio intervallo di tensione.Ciò libera il designer di robot dal dover fornire una tensione operativa esatta. Modulazione della larghezza dell'impulso, convertitori da analogico a digitale e supporto speciale per alcuni protocolli di comunicazione sono altre funzionalità utili.Requisiti di velocità, memoria e costi sono altri fattori da considerare.Nel caso in cui sia necessario utilizzare accessori speciali, assicurati che siano in grado di interfacciarsi con il controller di tua scelta.È anche bene scegliere un controller che abbia una buona dose di documentazione e supporto.