Come faccio un robot?

Esistono molti tipi diversi di robot, ma ognuno utilizza gli stessi elementi fondamentali.Le quattro parti di base di ogni robot sono la meccanica, l'elettronica e la programmazione.I costruttori dovrebbero determinare lo scopo di un progetto robotico e combinare componenti di queste quattro categorie per completare l'assemblaggio.

I costruttori iniziali in genere non hanno bisogno di kit complessi o grandi quantità di denaro per fare un robot, come un semplice progetto robotico autonomopuò essere completato a buon mercato.I nuovi hobbisti dovrebbero scegliere un obiettivo per il robot che non è eccessivamente ambizioso o avanzato.Molti robot semplici sono progettati per muoversi in una stanza ed evitare oggetti, mentre altri sono programmati per cercare la luce solare ed evitare l'oscurità.Un semplice scopo consente agli hobbisti di rimanere concentrati su un obiettivo generale per il progetto robotico.

I meccanici di un robot dovrebbero essere costruiti pensando a uno specifico obiettivo generale.È necessario un telaio robotico e dovrebbe essere abbastanza grande e robusto da supportare i componenti critici del robot, ma anche il più leggero possibile.Le ruote devono essere selezionate in base alla superficie prevista.Un robot che verrà utilizzato all'aperto dovrebbe avere ruote di grandi dimensioni con gradini, mentre le ruote per i robot interni possono in genere essere più piccoli e più leggeri.

I costruttori dovrebbero anche scegliere un sistema di ruote che sia semplice da controllare.Un robot con solo due ruote, ad esempio, è molto più facile da costruire e controllare rispetto a un progetto con quattro ruote.I robot a due ruote non richiedono meccanismi di sterzo, ma possono essere controllati fermando o invertendo una delle ruote.Semplice è spesso migliore per i nuovi design robotici.

La serie necessaria di parti elettroniche può sembrare intimidatoria e complicata per gli hobbisti che lavorano per fare un robot.Come per l'hardware, tuttavia, l'elettronica robot non deve essere eccessivamente complessa e la semplicità è spesso un vantaggio.I componenti elettronici minimi richiesti per un progetto robotico includono motori, batterie, sensori e un micro-controller.

I motori per i robot sono quasi sempre la corrente continua (DC).Questi dovrebbero essere collegati direttamente alle ruote o collegati agli alberi di trasmissione usando gli ingranaggi.I robot con due ruote hanno spesso anche due motori, con un motore posizionato su ciascun lato del telaio.Il coinvolgimento di entrambi i motori spinge il robot in avanti, mentre si fermano il motore sinistro o destro fa girare il robot in quella direzione.

Le batterie vengono generalmente utilizzate per fornire energia ai componenti elettronici.I costruttori che realizzano un robot dovrebbero selezionare batterie che sono leggere, ma ancora fornire ampia potenza.Le batterie ricaricabili sono spesso raccomandate.Le batterie alcaline comuni, come quelle che si trovano nelle torce, sono spesso troppo pesanti e costose da sostituire costantemente.

La maggior parte dei robot richiede un micro-controller.Questo dispositivo è un semplice computer che funge da cervello di un robot.I micro-controller contengono una programmazione o una serie di istruzioni.La maggior parte della programmazione di micro-controller può essere facilmente aggiornata utilizzando un computer.

I sensori sono generalmente necessari per consentire un'interazione dei robot con l'ambiente.Sono in genere collegati direttamente al micro-controller.I costruttori che realizzano un robot dovrebbero selezionare sensori che raggiungono gli obiettivi specifici del progetto.Un robot in cerca di luce solare, ad esempio, potrebbe aver bisogno di un fotosensore per rilevare i livelli di luce.I progetti robotici più complessi usano spesso sensori ad ultrasuoni e a infrarossi per determinare le distanze tra gli oggetti ed evitare di scontrarsi con ostacoli.