Quali sono i diversi tipi di Arduino Reg;Motori?

The Arduino Il microcontrollore può essere utilizzato per controllare diversi tipi di motori.Sebbene l'esatto circuito di controllo elettronico varierà a seconda del progetto, ogni motore è collegato a un pin di uscita su Arduino asse.Il codice di programmazione può essere utilizzato per modificare la velocità e la direzione di un motore collegato o per far avanzare un motore in una posizione scelta.Le tre varietà più comuni di Arduino I motori sono corrente continua (DC), stepper e servo.

Un motore a corrente continua è relativamente semplice e può essere utilizzato per molti scopi.I motori DC contengono bobine di filo che sono posizionate all'interno di un magnete.Quando l'elettricità viene inviata attraverso le bobine, il campo elettromagnetico risultante fa ruotare un albero.Molti degli Arduino e Reg corrente continua;I motori che vengono utilizzati in questi progetti includono cambi semplici, che forniscono leva per la trasformazione di ruote pesanti o la realizzazione di altre attività meccaniche.

I motori DC molto piccoli possono essere collegati direttamente a un Arduino Pin di uscita, ma i motori che attirano più di 40 milliamps di corrente richiedono circuiti di controllo aggiuntivi.I transistor sono spesso usati per questo scopo.;Ciò consente Arduino Per utilizzare un segnale a bassa corrente, che attiva un interruttore a stato solido e invia energia ad alta corrente al motore.In alcune applicazioni come la robotica, diversi transistor sono combinati in un accordo noto come "ponte H".Un ponte H consente di invertire la polarità elettrica e consente a DC Arduino motori da spingere in avanti o indietro.

Arduino I motori a passo di passo sono simili ai motori DC, ma non ruotano continuamente.Invece, la disposizione interna delle bobine elettromagnetiche effettua un avanzamento del motore passo -passo o un "passo" in avanti con piccoli incrementi.Come esempio di questo movimento, le mani di un orologio analogico alimentato a batteria sono spesso guidate da un motore passo-passo.Arduino I motori con un motore passo -passo collegato devono essere programmati per produrre una serie di impulsi.Ogni segnale fa sì che il motore "passo" una volta.

I servi motori sono significativamente diversi dai motori DC o Stepper.Questo motore ha ingranaggi e circuiti integrati per il controllo della posizione dell'albero in modo molto preciso.Questi tipi di Arduino I motori di solito non sono destinati alla rotazione circolare completa, ma si muovono invece all'interno di 90 e deg;o 180 e deg;allineare.I servi motori richiedono sia una fonte di alimentazione costante che un segnale di posizione, che determina la posizione esatta dell'albero.I servos, come vengono spesso chiamati questi motori, possono spesso spostarsi da una posizione all'altro con grande velocità e precisione.