Quali sono i diversi tipi di sistemi robotici?

I robot contengono diversi sistemi che tutti devono lavorare insieme per svolgere un compito specifico o un gruppo di attività.Questi sistemi robotici sono simili alle varie parti del corpo umano.Ogni componente è unico, ma tutti i sistemi dipendono l'uno dall'altro.Le sei aree principali di un robot sono il controller, il corpo, la mobilità, la potenza, i sensori e gli strumenti.

Il controller funge da cervello di un robot.Questo è di solito un computer specializzato che controlla le decisioni e i movimenti del dispositivo robotico.Diversi programmi software possono essere caricati nel controller.Questi programmi dicono al robot cosa fanno in determinate circostanze.Ad esempio, un controller potrebbe essere programmato per guidare il robot fino a quando non si incontrano ostacoli, e poi si fermano.

Tutti i sistemi robotici devono avere un corpo.Il corpo è la struttura che tiene insieme altri componenti importanti.I sistemi robotici utilizzano una varietà di progetti di base, a seconda della funzione del dispositivo.Un corpo di robot industriale ha spesso la forma di un braccio, mentre un robot di esplorazione mobile di solito ha un corpo simile a un'auto.Alcuni robot specializzati hanno corpi che assomigliano a aerei o sottomarini e consentono loro di funzionare in ambienti unici.

I sistemi di mobilità di un robot consentono all'unità di muoversi attraverso l'ambiente circostante.I robot che operano a terra di solito hanno ruote o brani per questo scopo.I robot aerospaziali e sottomarini usano eliche e timoni o alettoni.I sistemi di mobilità di un robot sono collegati al controller e si muovono o si fermano in base alla programmazione del robot.

Ogni robot richiede una fonte di potenza.L'elettricità viene generalmente fornita dalle batterie e viene utilizzata per alimentare i sistemi robotici a chiave come il controller e i sensori.Alcuni robot usano anche energia idraulica o pneumatica.Queste fonti di potenza usano fluidi compressi per spostare le braccia e manipolare oggetti pesanti.Molti robot, come Space Rovers, sono in grado di ricaricare automaticamente la propria potenza utilizzando pannelli solari o altri tipi di generatori.

I sensori forniscono un robot con informazioni e feedback sull'ambiente circostante.Proprio come il corpo umano usa una varietà di sensi, i robot spesso impiegano molti componenti diversi per raccogliere dati importanti.I sensori di distanza, ad esempio, vengono utilizzati per determinare l'intervallo degli oggetti vicini, mentre i sensori di rotazione forniscono un robot con informazioni su quanto sono andate le sue ruote.Alcuni robot avanzati impiegano sensori di visione e sono in grado di dire la differenza tra diverse forme e colori. Gli strumenti sono il tipo finale di sistema robotico.Questi componenti vengono utilizzati per manipolare gli oggetti ed eseguire compiti.Gli strumenti dipendono dalle attività che un robot è progettato per eseguire.Un robot di produzione, ad esempio, può essere dotato di uno strumento di saldatura, mentre un robot di esplorazione lunare potrebbe avere strumenti per raccogliere campioni di terreno.Gli strumenti consentono a un robot di raggiungere gli obiettivi e completare il lavoro utile.