Cos'è un robot follower di linea?
Un robot follower di linea è un robot in grado di tracciare le linee e seguirle, procedendo lungo un percorso preimpostato che può essere modificato spostando le linee.I robot sofisticati possono distinguere tra colori diversi, rendendo possibile per loro di seguire una delle diverse linee in modo accurato.Tali dispositivi possono essere soggetti di competizioni in robot e calcolo e hanno anche una serie di applicazioni del mondo reale.Ad esempio, i robot nei magazzini possono seguire le linee per raccogliere e consegnare prodotti lungo un percorso specifico.
La progettazione robot follower di linea richiede un telaio che può permettergli di muoversi, sia su ruote che tramite un'altra modalità di locomozione.Ha anche bisogno di dispositivi di rilevamento per trovare linee e calcolo di bordo per elaborare le informazioni.Una semplice fotocamera fornisce spesso un metodo economico per spotting e seguenti righe.Un processore interpreta l'input dalla telecamera e controlla il movimento del robot.
Nei test per determinare quanto funziona un robot follower di linea, è possibile presentarsi una serie di sfide.Uno è un percorso complesso con molte curve nitide e linee sovrapposte, che possono confondere un robot con una programmazione limitata.I tecnici possono anche posizionare linee di colori diversi per vedere come risponde il robot e possono creare un corso su una pendenza o con altri ostacoli per determinare il grado di raffinatezza nella programmazione.Un robot avanzato può compensare, mentre altri potrebbero non essere preparati per terreno approssimativo o altri problemi.
Le competizioni di solito forniscono una serie di regole che i partecipanti devono seguire con ogni robot follower di linea che inviano.Le regole in genere discutono del tipo di corso in modo che i partecipanti possano preparare e limitano anche i tipi di programmazione e tecnologia disponibili.Questo crea un campo di gioco più livellato per i concorrenti, che non dovranno preoccuparsi di cose come i concorrenti che sostituiscono i robot da altre fonti per vincere il concorso.I robot possono essere affrontati attraverso una serie di sfide da vedere che eseguono il meglio rimanendo in pista e completando i corsi a velocità rapide. Sono disponibili kit robot follower di linea commerciale ed è anche possibile costruire e programmare uno da zero.I produttori di robotica producono modelli robusti per applicazioni industriali e di altre.Questi robot possono includere una varietà di funzionalità, a seconda dello scopo per cui sono progettati e in genere comunicano con un computer in modo che possano ricevere aggiornamenti e altre informazioni dal produttore.Ciò consente a un'azienda di sfruttare la tecnologia di robotica senza avere un membro dello staff in grado di programmare e mantenere i dispositivi.