Cos'è una microhand?

Le microhands sono varie configurazioni di dispositivi collegati alla fine di un braccio robotico.La microhand ha normalmente attributi simili a quelli della mano umana.Ciò significa che una microhand è progettata per afferrare e contenere oggetti con sufficiente efficienza per gestire progetti semplicistici.

A volte indicato come una classe di effettore di fine robotico, la funzione principale della microhand è quella di eseguire semplici attività necessarie ma che potrebbero essere eseguite in un ambiente automatizzato.Questo aiuta a liberare il lavoro umano per compiti che richiedono più concentrazione o gestione complicata di una sostanza o un oggetto.Molte versioni della microhand presentano da tre a cinque unità di dito robotiche che aiutano a afferrare e trattenere un oggetto mentre il braccio del robot sposta l'oggetto in posizione per un determinato compito, come gruppi di parti o versare un composto in un contenitore.

Una microhand segue lo stesso modello generale impiegato per decenni con armi robotici utilizzati nell'industria di massa come parte di un processo di assemblaggio.La differenza con la microhand è che il dispositivo è piccolo, di solito nell'intervallo di un millimetro.Questo rende la microhand ideale per l'uso in laboratorio.Vi è anche un certo interesse nell'utilizzo della tecnologia di microhand in situazioni mediche che richiedono una chirurgia invasiva.

Una delle variazioni della configurazione di microhand include un sistema di fibre ottiche che funziona come fonte di luce per la manipolazione delle cifre sulla microhand.Questa particolare applicazione è quella che sta attirando molto interesse nel campo medico.Esiste la possibilità di utilizzare ciò che è noto come un sistema oculare in una piccola incisione e inserire la microhand nel corpo.Usando il collegamento visivo, il medico potrebbe vedere la sezione interna del corpo e utilizzare la microhand per eseguire semplici procedure.

Lo sviluppo della tecnologia microhand continua.Attualmente, le capacità della microhand sono in qualche modo limitate.Tuttavia, sono in corso tentativi di migliorare la destrezza dell'unità robotica e esiste un potenziale che l'uso ampio della microhand in molte professioni diverse sarà all'ordine del giorno nel prossimo decennio.