Cos'è un piano di movimento?

I piani di movimento sono la progressione logica dei passaggi programmati in un robot.Il piano di movimento funziona essenzialmente come i mezzi per emettere un ordine al robot per iniziare un determinato modo di agire e alimenta sistematicamente l'unità il processo successivo nella sequenza una volta completato il passaggio precedente.La proiezione per il futuro è che i robot saranno programmati per eseguire tutti i tipi di compiti di routine in casa, come l'aspirazione di una stanza in un momento specifico del giorno o manipolare gli interruttori della luce su un programma di routine.

Il processo esatto per l'uso di un piano di movimento varierà in qualche modo, a seconda delle capacità del robot personale autonomo.Ogni tipo di attività può richiedere più o meno passaggi nella sequenza dall'iniziazione al completamento.Allo stesso tempo, la capacità del robot di utilizzare gli equivalenti meccanici della visione e del tatto avrà un impatto sulla struttura esatta del piano di movimento.

Al momento, ci sono già esempi di semplici unità robotiche domestiche che utilizzano un piano di movimento.Uno dei dispositivi più popolari di questo tipo è la piccola unità di vuoto autopropulso disponibile oggi.Questi disegni semplicistici possono essere attivati e lasciati muoversi liberamente nella stanza.Il piano di movimento che gestisce l'unità fornisce semplici ordini per fornire aspirazione lungo la superficie del pavimento.Allo stesso tempo, il piano di movimento emette anche ordini di movimento nel caso in cui il dispositivo si imbattesse in un ostacolo, come una gamba della sedia.

Sono in fase di sviluppo robot più sofisticati in grado di svolgere semplici compiti domestici.Questi modelli avanzati utilizzeranno un piano di movimento più complesso che i robot per aspirapolvere relativamente semplicistici di oggi.Ad esempio, i sistemi avanzati includeranno la visione artificiale che consentirà al dispositivo di utilizzare una mano robot per capovolgere la luce spegnali e accendere e sbloccare e sbloccare le porte in momenti e posizioni specificate intorno alla casa.Caricando le coordinate dello spazio interno e utilizzando la visione macchina per "vedere" gli interruttori e i blocchi, il robot verrà richiesto di spostarsi verso una posizione designata, identificare l'interruttore o il blocco ed eseguire l'attività programmata.