Cos'è un braccio robotico?

Un braccio robotico può essere uno dei numerosi dispositivi meccanici e programmabili progettati per manipolare gli oggetti in modo simile al braccio umano.Il braccio robotico è uno dei pezzi più utili che saranno introdotti nel 20 ° secolo e divenne rapidamente una pietra miliare in molte aree di produzione.Può essere usato per molti lavori e funzioni diversi che possono essere troppo noiose, difficili o pericolose per un essere umano.Potresti prima pensare all'industria automobilistica quando si pensa a braccia robotiche, ma possono essere utilizzati per molti altri compiti utili oltre alla saldatura e alla pittura di parti auto.

Il primo braccio robotico è stato sviluppato negli anni '50 da uno scienziato di nome George Devol, Jr., prima del quale la robotica era in gran parte i prodotti della fantascienza e dell'immaginazione.Lo sviluppo della robotica è stato lento per un po ', con molte delle applicazioni più utili coinvolte nell'esplorazione dello spazio.L'uso di robot per aiutare nell'industrializzazione non è stato completamente realizzato fino agli anni '80, quando le armi robotiche hanno iniziato a essere integrati nelle automobili e in altre linee di montaggio di produzione.

Mentre lavoravano in modo simile al braccio umano, le braccia robot possono ancora avereUna gamma molto più ampia di movimento poiché il loro design può essere puramente all'immaginazione del loro creatore.L'articolazione che collega i segmenti di un braccio robotico, ad esempio, può ruotare e muoversi come una cerniera.L'estremità del braccio robotico progettato per fare effettivamente il lavoro per cui è stato progettato è noto come effettore finale e può essere progettata praticamente per qualsiasi compito, ad esempio afferrare come una mano, dipingere, stringere viti e altro ancora.Questi robot possono essere fissati in un unico posto, ad esempio lungo una catena di montaggio, oppure possono essere mobili in modo che possano essere trasportati per svolgere una varietà di compiti in luoghi diversi.

I bracci robotici autonomi sono progettati per essere programmati e poi lasciati soliripetere i loro compiti indipendenti dal controllo umano.Al contrario, un braccio robotico può anche essere progettato per essere gestito e controllato da un essere umano.Una situazione in cui le armi robotiche controllate dall'uomo sono essenziali è nell'esplorazione dello spazio, in cui le braccia robotiche possono essere usate per manipolare un carico utile pesante o fare altri lavori nello spazio che sarebbero difficili o addirittura impossibili da fare per un astronauta.