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Cos'è una fusione del sensore?

La fusione del sensore è la mescolanza dei dati sensoriali da varie fonti per creare un'immagine più completa di quanto sarebbe altrimenti possibile se si considera le fonti indipendenti da sole.Durante il processo di fusione del sensore, la completezza maggiore dell'immagine si riferisce a informazioni che sono sempre più complete, accurate o affidabili delle fonti indipendenti dovrebbero giustificare.In altre parole, la fusione sensoriale è un esempio di due più due pari a cinque;La combinazione di fonti di dati offre ulteriori informazioni sensoriali che non sarebbero altrimenti disponibili.La fusione del sensore viene in genere utilizzata nelle operazioni di sorveglianza, anche con telecamere televisive, sonar, radar e sorveglianza geologica che coinvolgono sensori sismici o magnetici.Il processo si svolge attraverso un approccio centralizzato o decentralizzato, a seconda di quale parte è responsabile della combinazione delle immagini in un unico insieme.

Forse il modo più semplice per qualcuno di pensare alla fusione del sensore è quello di immaginare un sistema di sicurezza domestico costituito da una sorveglianza multiplaLe telecamere hanno allestito nelle diverse stanze di una casa.Se tutte le telecamere sono collegate a una stanza centrale contenente un singolo monitor televisivo per ciascuna fotocamera, ci sarà una parete di immagini che rappresenta i dati di sorveglianza aggregati per l'intera casa.Questa combinazione aggregata di immagini illustra i vantaggi aggiuntivi di fondere le immagini in un unico insieme;Avendo tutte le informazioni sulla fotocamera trasmessa in una posizione centrale, diventa molto più facile tenere traccia dei movimenti e delle attività delle persone nella casa.

Questo può essere contrastato contro una situazione in cui esiste un solo schermo televisivo e l'osservatore deve scorrere attraverso le diverse telecamere per ottenere l'immagine del desiderio.L'osservatore sta ancora ottenendo gli stessi dati esatti, ma il fatto che le informazioni siano ottenute in pezzi disparati e mdash;A differenza di un intero senza soluzione di continuità mdash;Rende il processo di sorveglianza molto più difficile da eseguire.La raccolta di dati su un intruso in un ambiente fuso sensoriale fornisce informazioni aggiuntive;In alcuni casi, le zone di copertura della fotocamera sovrapposti forniranno una visione a più angolo dell'intruso, rendendo molto più facili l'identificazione e l'osservazione.In un ambiente non fuso senza senso, dover scorrere le immagini su una singola schermata priverà l'osservatore di questi benefici a più angolo.Sebbene fornisca le stesse viste identiche, un osservatore beneficia maggiormente di far fuse le immagini insieme.

Questo è un esempio decentralizzato di fusione sensoriale;L'osservatore deve mettere insieme i dati del feed della fotocamera usando il proprio giudizio e la propria conoscenza.Questo può essere confrontato con un ambiente di fusione del sensore centralizzato, in cui alcune parti in una posizione centrale combinano le fonti di dati prima di inoltrare il risulto finale al cliente.Quando si seleziona l'uno o l'altro, l'esperienza è un fattore determinante importante.In un ambiente in cui il cliente ha esperienza nell'ordinamento e meshing insieme disparati dati, un approccio decentralizzato può consentire al cliente di utilizzare il proprio giudizio professionale con i dati grezzi.Quando il cliente ha meno esperienza, un approccio centralizzato può consentire alle persone più qualificate di ordinare i dati grezzi, inoltrando solo le informazioni più rilevanti per il cliente.