Cos'è un robot seriale?

Molte persone hanno visto robot seriali in azione su linee di assemblaggio o nei film.Un esempio è un braccio robotico che aiuta a assemblare un prodotto.È un robot seriale perché il braccio ha giunti collegati in una serie e ogni articolazione ha uno o più motori o attuatori collegati alle aste che consentono al braccio di muoversi in quello che sembra essere un modo umano.

Un braccio umano è attaccatoPrima da una spalla, poi un gomito e infine un polso.Questa è anche una configurazione seriale, ma è molto più complessa di quanto si trova nella maggior parte dei robot seriali.L'articolazione delle spalle di persone consente una vasta gamma di movimenti, così come l'articolazione del polso.Per fare questo in robotica, diversi motori devono essere impiegati con aste di collegamento che consentono un tipo simile di movimento.I motori in un braccio di persone sono i muscoli che corrono attraverso il braccio e nel busto.

Quando si confronta la grazia di un ballerino professionista con le azioni del tipico robot seriale, la differenza diventa ovvia.Il robot seriale non può essere così grazioso perché non ha tante possibili variazioni di movimento e forza all'interno dei motori robotici.Anche con sofisticati robot di danza, le forze motorie sono controllate dal software digitale, che porta ritardi che limitano il movimento grazioso.

I robot seriali devono solo essere abbastanza graziosi da svolgere il loro compito.Di solito una parte deve essere raccolta, posizionata proprio e trattata in qualche modo, come la saldatura a un circuito o serrato con uno strumento.L'esecuzione di questo compito non richiede necessariamente un movimento regolare o grazioso.

Nei primi progetti di robot seriali, il corpo umano è stato emulato allo scopo di sostituire i dipendenti sulle linee di montaggio.I progetti successivi sono andati via da questo modello e hanno considerato solo ciò che era necessario dal punto di vista pratico.Con l'aumentare dei requisiti per una migliore precisione, i progetti sono stati perfezionati al punto che i robot seriali possono e mdash;con l'aggiunta di tecnologia di taglio laser e mdash;emulare artigiani qualificati.I robot seriali possono scolpire anche le corone dentali accurate.

I problemi universali nella robotica seriale che richiedono una valutazione costante includono l'amplificazione dell'errore dall'articolazione, il peso motorio o dell'attuatore e la resistenza e la rigidità complessive.Il robot seriale deve essere abbastanza forte da svolgere i suoi compiti centinaia di migliaia di volte ma non così pesante da rallentare le operazioni.Ciò è particolarmente importante in una lunga catena di montaggio.Un piccolo ritardo può diventare un grave problema lungo la linea.