Cos'è una piattaforma Stewart?

Una piattaforma Stewart è un dispositivo manipolatore parallelo che viene utilizzato per il posizionamento e il controllo del movimento.Il dispositivo è costituito da due piastre unite da sei gambe regolabili che le consentono di regolare e controllare con precisione.Sebbene originariamente utilizzato per testare i pneumatici, la piattaforma Stewart ha presto trovato applicazioni nelle industrie aerospaziali, automobilistiche e di lavorazione.È forse meglio noto per il suo uso nel fornire il movimento preciso richiesto dai simulatori di volo.

La piastra di base di un dispositivo Stewart è l'unica parte del dispositivo che non è regolabile.Di solito è imbullonato sul pavimento o in qualche altra superficie stabile.Sei gambe attaccano la piastra di base alla piastra superiore regolabile.Entrambe le estremità delle gambe sono collegate usando giunti universali che consentono una vasta gamma di movimento.Ciascuna delle gambe ha un giunto cilindro in modo che la gamba possa telescopio fuori o crollare in base alle necessità.

A causa del design a sei gamba, la piattaforma Stewart è talvolta chiamata hexapod.Il termine può essere usato per descrivere qualsiasi dispositivo a sei gambe.La piattaforma Stewart è anche classificata come manipolatore parallelo, il che significa che le gambe della piattaforma sono attaccate solo alla base e alla piastra superiore ma non all'altra.Al contrario, un manipolatore seriale utilizza una serie di strutture rigide collegate da giunti.La manipolazione di una di queste sezioni rigide influisce direttamente sul posizionamento delle sezioni dopo di essa.

Manipolatori paralleli dimostrano diversi vantaggi rispetto ai manipolatori seriali.Ad esempio, un manipolatore parallelo può essere controllato in modo più preciso perché gli errori sono contenuti in una singola gamba.Con un manipolatore seriale, un errore nel movimento di una delle strutture rigide viene amplificato in ciascuna delle strutture che segue.I manipolatori paralleli sono anche in grado di gestire carichi di lavoro molto più grandi e più pesanti e avere un rapporto resistenza-massa migliore rispetto ai manipolatori seriali.

Il dispositivo che sarebbe diventato la piattaforma Stewart fu progettato per la prima volta da V. Eric Gough del Regno Unito nel 1954. Gough stava lavorando come ingegnere presso la Dunlop Tires Factory di Birmingham, in Inghilterra, quando costruì una prima versione della piattaforma Stewartda utilizzare nel test delle gomme.Poco più di un decennio dopo, D. Stewart presentò un documento all'istituzione del Regno Unito di ingegneri meccanici che proponeva una piattaforma regolabile da utilizzare nei simulatori di volo.È così che il dispositivo ha preso il suo nome, sebbene alcuni ingegneri lo chiamano come una piattaforma Gough-Stewart in deferenza per il suo inventore originale.