Che cos'è un ciondolo insegnante?

Un ciondolo Teach è un dispositivo che può essere utilizzato per controllare un robot in remoto.Usando un ciondolo Teach, qualcuno può lavorare con un robot senza essere legato a un terminale fisso.Questi dispositivi vengono utilizzati per controllare i robot in un'ampia varietà di contesti e da persone che ricercano e sviluppano robot.Numerose aziende producono pendenti insegnanti o pendenti di ricondizionamento in modo che possano essere acquistati utilizzati da consumatori attenti ai costi.

Diverse caratteristiche sono incluse in un tipico ciondolo di insegnanti.Il dispositivo di solito ha un pulsante di arresto di emergenza, in modo che le operazioni possano essere immediatamente chiuse in caso di problemi, come potrebbe verificarsi quando un robot sembra malfunzionamento.C'è anche un display che può essere utilizzato per vedere e modificare i comandi e per guardare attraverso la cronologia dei comandi dati al robot, insieme a una tastiera per l'input del comando.Il tipo di tastiera può variare, a seconda del tipo di robot che il ciondolo di insegnamento è progettato per controllare.

Con un ciondolo Teach, qualcuno può programmare un robot a distanza, emettere comandi a un robot per dirlo a fare le cose o insegnare ilrobot per svolgere compiti.Le persone possono camminare accanto al robot mentre è in funzione, usando il ciondolo Teach per fornire al robot comandi e feedback e possono anche gestire il robot a distanza.I pendenti insegnanti possono anche includere funzionalità speciali su misura per particolari applicazioni come chirurgia robotica o produzione robotica.di un interesse generale a costruire un robot e un sistema di controllo da zero.I pendenti di insegnamento possono anche essere sviluppati appositamente per usi particolari quando un ciondolo generico non sarà sufficiente.I produttori di robot e forniture di robotica hanno in genere una gamma di pendenti di insegnanti disponibili per i loro clienti.

La natura portata di un ciondolo di insegnamento può migliorare notevolmente l'esperienza di robotica consentendo alle persone una libera gamma di movimenti attorno al robot.Invece di dover interfacciarsi direttamente con il robot o dover lavorare con un terminale, l'operatore può funzionare da remoto.Ciò può aumentare la sicurezza oltre a facilitare il lavoro della robotica;Ad esempio, i robot utilizzati dalle squadre di bombe sono gestiti in remoto in modo che un essere umano non sia messo in pericolo quando la squadra sta lavorando con un pacchetto sospetto.