Cos'è l'elaborazione delle immagini in robotica?

L'elaborazione delle immagini in robotica è l'uso di immagini da parte dei robot per eseguire determinate attività.Gli specialisti della robotica possono includere apparecchiature di imaging e la programmazione e il software necessari per gestire l'input visivo che il robot può incontrare.Nel corso della programmazione e dell'insegnamento dei robot, mostrano alle loro creazioni come riconoscere le immagini e agire su di esse.Alcune aziende producono suite software per le persone da installare direttamente sulle loro attrezzature, mentre in altri casi, le persone possono programmare le proprie.

Uno degli esempi più semplici di elaborazione delle immagini in robotica comporta l'uso di un sistema di telecamere per la navigazione.Un robot può essere insegnato a seguire una linea, una serie di punti o altri indicatore visivo come un laser.Utilizza una fotocamera grezza e un sistema di elaborazione delle immagini per identificare il bersaglio nell'ambiente circostante e seguirlo.Ciò consente ai robot di fare cose come le seguenti righe in un magazzino per raccogliere e fornire prodotti, il che può essere utile per l'automazione delle fabbriche.

L'elaborazione delle immagini più avanzata in robotica può consentire a un robot di navigare in un ambiente senza una guida specifica.Può identificare ed evitare ostacoli e localizzare un obiettivo finale, come una persona che saluta il robot o uno scaffale specifico in un negozio.Ciò richiede algoritmi di elaborazione delle immagini più complessi, quindi il robot può imparare a riconoscere gli oggetti in un ambiente tridimensionale.I programmatori possono utilizzare una varietà di strumenti in allenamento per mostrare ai robot le diverse cose che possono incontrare.

I robot possono anche essere insegnati a svolgere altre attività in risposta alle immagini.L'elaborazione delle immagini in robotica può consentire a un robot di riconoscere i volti, rispondere alle espressioni e dei gesti facciali e interagire in modo molto naturale con gli umani.I robot possono anche distinguere tra persone diverse, animali o oggetti, il che può essere utile per tutto, dalle infermiere robotiche alla programmazione al controllo di qualità su una catena di montaggio, in cui un robot deve imparare a individuare componenti difettosi.La formazione dei robot può comportare l'esposizione a migliaia di casi per fornire un contesto e un ampio campione per insegnare il robot sul mondo che lo circonda.

Più complessa l'elaborazione delle immagini in robotica, più energia e potenza di calcolo che può mangiare.I tecnici devono bilanciarlo con altre esigenze per far funzionare un robot senza intoppi.Troppe risorse possono richiedere fonti di potenza sostanziali che riducono la mobilità appesantindo un robot o legandolo a uno sbocco.È anche possibile che un robot superi la potenza di elaborazione con le richieste di programmazione, nel qual caso può funzionare in modo irregolare o lento.I designer pensano a ciò che vogliono fare un robot e assegnare priorità all'inizio di un design in modo che possano produrre un prodotto finale funzionale.