Cos'è la simulazione robotica?

La simulazione della robotica è un metodo e mezzi per testare i componenti robotici per le prestazioni senza incorporarli in un robot fisico.In genere eseguito utilizzando il software, la simulazione di robotica può ridurre le spese e i rifiuti testando le parti prima di essere costruite, garantendo che il materiale sia utilizzato solo per costruire un robot che ha già dimostrato di funzionare.Esistono molti usi diversi per la simulazione di robotica, che lo rendono uno strumento efficiente nel complesso mondo dell'ingegneria robotica. I robot sono in genere programmati per eseguire una varietà di attività utilizzando algoritmi che dettano il comportamento.Ciò significa che tanto o più sforzi vanno a programmare un robot che a costruirlo effettivamente.Utilizzando la simulazione di robotica, un ingegnere o un programmatore può mettere algoritmi di test in un modello virtuale, tridimensionale (3D) di un robot in un ambiente virtuale.Cosa potrebbe richiedere giorni o settimane di programmazione, test e dati di registrazione possono essere eseguiti in pochi minuti o ore utilizzando i simulatori.

Il software di simulazione può anche aiutare a determinare come costruire i componenti fisici di un robot.Sebbene un ingegnere o un designer possa sapere quali pezzi fisici hanno bisogno di un robot, la dimensione e la composizione esatti di queste parti possono essere un processo di prova ed errore per trovare livelli di prestazioni ottimali.Il software di robotica consente agli ingegneri di creare modelli virtuali del robot in uno spazio 3D al fine di eseguire varie attività.Se un robot virtuale svolge un compito migliore o più veloce quando le sue gambe sono di distanza da otto pollici (20,32 centimetri) anziché sei o dieci pollici (15,24-25. cm), il designer avrà guadagnato dati preziosi su come costruire il robot.

Sebbene possa essere uno strumento utile, è importante ricordare che le simulazioni di robotica hanno alcuni aspetti negativi.Un errore nei parametri di programmazione, come dimenticare di includere la gravità nei calcoli, porterà a risultati imperfetti.La possibilità di errore umano rimane costante, creando la necessità di vigilanza e una procedura attenta.

Sono disponibili molti tipi diversi di software di simulazione di robotica.A seconda del tipo di software utilizzato, le capacità del programma possono essere più orientate all'ingegneria o alla programmazione.Mentre esistono diversi marchi commerciali di software di robotica, esiste anche una grande varietà di programmi open source o creati dall'utente che in genere sono gratuiti da scaricare e utilizzare.Una semplice ricerca su Internet aiuterà rapidamente a identificare le opzioni, consentendo agli aspiranti ingegneri della robotica di trovare il miglior prodotto per il loro progetto previsto.