Cos'è il miniboard?

Il miniboard è un tipo di scheda elettronica progettata dal Massachusetts Institute of Technology (MIT) professori Dr. Fred Martin e Randy Sargent.Il suo scopo principale è quello di fungere da controller robot, fornendo abilità funzionali primarie a vari progetti ad hoc.Nel complesso, il MIT Miniboard è in grado di eseguire un programma di base e collegarsi ad altri componenti senza occupare molto spazio in un dispositivo.Il suo design generale si basa sui precedenti tentativi della stessa idea, vale a dire la scheda MIT 6.270.

Le specifiche complessive per il miniboard includono un processore Motorola MC68HC11e2 con due chilobyte di memoria programmabile di lettura programmabile elettricamente, un tipo di memoria che non può essere cancellata quando viene rimossa una sorgente di alimentazione.Inoltre, la scheda è dotata di 256 byte di memoria di accesso casuale sul set di chip, fornendo al sistema l'archiviazione dei dati del computer a cui è possibile accedere al processore.Ciò consente alla scheda di aggiungere una piccola quantità di variabili a un programma, consentendo al sistema robotico di apportare regolazioni basate su stimoli esterni e interni.

Consentire tensioni in entrambe le direzioni della scheda, consentendo al motore dei robot di viaggiare in entrambe le direzioni, un ponte H viene fornito all'interno del circuito.Questo è dotato di quattro uscite per motori a corrente continua.Inoltre, ci sono due diodi a emissione di luce, uno rosso e uno verde, posizionati sul lato destro del mini-circuit board, che forniscono informazioni sullo stato del motore.

Altre caratteristiche del miniboard del MIT includono una serie diOtto convertitori da analogico a digitale, che sono in grado di trasferire segnali analogici nella rappresentazione numerica digitale, particolarmente utili per identificare la grandezza di tensione.Ha anche otto pin input/output (I/O) in grado di lavorare in entrambe le direzioni.Ciò aggancia la scheda ai dispositivi periferici come un computer, se necessario, il che significa che letture e controlli aggiuntivi possono essere sostenuti.Altri otto pin sono anche incorporati nella scheda, lavorando come I/O secondario o come acquisizione di output, dando varie letture sullo stato dei robot, come i timestamp.Il miniboard può anche attaccarsi a un oratore per fare una serie di segnali acustici e scricchiolicon tecnologia robotica.Utilizzando questo disegno come base per i dispositivi, ha permesso agli studenti di concentrarsi su altri parametri del robot, come il suo scopo generale e la gestione delle variabili previste.Una delle prime competizioni istituite dai professori fu un veicolo per gli studenti per costruire LEGO REG;robot.