ロボット支援手術とは何ですか？

surgicalロボットは、手術を実行するために外科医によって制御される機械装置です。このような手順は、ロボット支援手術と呼ばれる場合があります。ロボット支援の手術にはいくつかの種類があり、これは外科医が果たす役割によって異なります。これらは、監督制御、遠隔管al、および共有コントロールです。外科医の役割には、ロボットが動作するためのプログラミングの提供と操作の監督が含まれます。遠隔外科的処置には、外科ロボットを介して働く外科医が関与するものを指します。このタイプの手術中、外科医は一般に、手術中にロボットの腕を操作する遠隔地にあります。共有コントロールとは、外科医とロボットが一緒に手術を行う手順を指します。低侵襲手術（MIS）とは、長いカットの代わりに小さな切開が身体へのエントリを提供するものを指します。手術ロボットを使用することで、多くの伝統的に侵襲的な手術を最小限の侵襲的処置に変換することが可能になりました。

イメージングは、ロボット支援手術の重要な部分です。コンピューター断層撮影（CT）から取得した3D画像は、計画段階で一般的に使用されます。手順のこの部分には、診断のための画像の収集が含まれます。これらは、経路にアクセスし、外科的処置に最適な方法を決定するためにも使用されます。手順中、イメージングには特別なカメラが含まれます。特別なカメラは、手術界の3次元ビューを提供するために使用されます。たとえば、ロボット支援手術中に使用されるカメラは、深さの知覚と倍率に関して人間の目が提供する見解を上回る可能性があるため、外科医には手術場のより良い見解が与えられます。MISでの小さな切開の使用は、一般に血液が少なく、瘢痕が少なく、痛みが少ないことを意味します。ロボットは、人間よりも小さな切開によって制約されると、体内で動作する傾向があります。人間は疲労と揺れの影響を受けやすいのに対し、手術ロボットは小さな空間内で正確な同一の動きを作ることができます。roboticロボット支援手術にも不利な点があります。これらの方法を使用して利用可能な手順の範囲の制限は例です。それらを使用すると、手順をより高価にすることができます。さらに、これらのマシンには判断を下す能力がなく、誤動作が発生すると致命的になる可能性があります。