認知ロボットとは何ですか？

Cognitive Roboticsは、人間のように、考え方を考え、修正できる人工知能（AI）を備えたロボットを作ろうとするロボット工学の分岐です。考えることができることは別として、認知的ロボット工学は動機付けのあるロボットを作るために働くので、彼らはタスクを学習または実行したいと考えています。彼らが意思決定を行い、学習を支援するのに役立つ外の世界に関する情報を収集するために、ロボットは、彼らが世界を知覚することを可能にする人間のような感覚を持つことを目的としています。動きはこれらのロボットを作るためにも重要であるため、外部刺激に反応することができます。これには、センサーと組み合わせて動作する複雑なロボットスケルトンが必要です。これは、ロボットが着信情報から学習できるようにする一種のロジック構成であり、意思決定、推論、および人間の思考のその他の一般的な側面にもつながります。また、ロボットは自分の思考を修正できる必要があります。そうすれば、判断の間違いやエラーを消去し、新しい正しい情報に置き換えることができます。AIシステムが成長し続けるために、すべての新しい着信情報を保持できるようにするために、大きなハードドライブまたは同様のユニットが与えられます。これには、目標、願望、好みが含まれます。モチベーションがなければ、ロボットは新しい情報を収集することをいとわないかもしれません。動機は2つの方法で追加できます。認知ロボット工学プログラマーは、ロボットに直接追加するか、AIシステムから動機付けが現れる場合があります。これを実現するために、認知ロボットのブランチは、外の世界を知覚できるロボットを作ろうとしています。これは通常、センサーを介して行われ、ロボットはタッチ、匂い、視覚、音、そしておそらく味に関する基本情報を受け取りますが、一部のシステムは味を省略します。人間の骨格に似たスケルトンで構築されています。スケルトンには多くのジョイントがあるため、ロボットが移動できます。外側の刺激がロボットに影響を与えると、ボールを通過したり、ロボットの近くのオブジェクトをスライドさせたりするなど、AIシステムは、オブジェクトがどこから来ているのか、動いている速度などのオブジェクトに関する情報を収集します。人間のように、これらのロボットはボールをキャッチしたり、スライドオブジェクトを見たりすることで反応するように作られています。