ステッパーモーターとは何ですか？

Stepper Motorsは、電子パルスに応じてセット数を回転させるモーターです。この方法により、フィードバックシステムを使用せずに回転速度と大きさを微に制御できます。ステッピングモーターは、ディスクドライブ、工作機械、ロボット工学でよく使用されます。彼らは、低速での高トルクと、すべての環境で非常に信頼できる傾向があるため、評価されています。Stepperモーターは、基本的に、ローターと呼ばれる単一の永久磁石の周りに配置された電磁石の円です。電気のパルスが各電磁石に順番に送られ、充電されます。これにより、磁石がその電磁石に向かって回転します。その電磁石は排出され、次の電磁金が次の充電に送られます。電磁石を充電して排出すると、ローターは軸上で360度回転します。電子パルスが十分に速い場合、ローターの連続回転が生じます。各ステップは同じサイズで、変動は3〜5度以下です。各パルスは個別のイベントであるため、バリエーションは時間の経過とともに合計されず、精度の大きな損失を引き起こします。これは、Stepper Motorsが完全な精度から5度以上離れることは決してないことを意味します。pulの周波数を変えることにより、モーターの回転速度を変更できます。パルスが停止した場合、モーターに電力が送られていない場合、ローターは最も近い磁石と整列し、そこに保持します。磁石と金属の間の魅力は、シャフトが回転しないようにするのに十分です。Stepper Motorsには通常、3つのステップモードがあります。フルステップモードにより、ローターはパルスごとに1つの完全なステップを移動します。多くの標準ステッピングモーターは200ステップです。つまり、各パルスにより、ローターが360度の円の1/200を動かします。したがって、フルステップモードに設定された標準のステッピングモーターは、パルスごとに約1.8度回転します。ハーフステップモードにセットされた標準の200ステップモーターには、パルスごとにローターが半分のステップを移動するため、効果的に400ステップがあります。マイクロステップモードは、回転をさらに小さなステップに分割します。パルスのすべての分割により、より高い精度が可能になりますが、モーターがトルクの一部を失います。