ユニポーラステッパーとは何ですか？

unipolarユニポーラステッパーは、50パーセントの効率的なタイプの2相ステッパーモーターです。ユニポーラステッパーモーターには、各位相に2つの巻線があり、電流が各巻線に1つの方向のみに流れるようにします。これは、電流が両方向に流れることが必要な双極ステッピングモーターの単相一相構造とは反対です。ユニポーラステッパーモーターは、同様のサイズの双極ステッピングモーターとして2倍のワイヤを使用しているが、一度に巻線の半分しかエネルギーしないため、50％の効率を持つと指定されています。すべての2相ステッパーモーターの概略図。ユニポーラステッパーモーターの各フェーズは、共通の地面を持つ2つの巻線で構成されており、フェーズごとに3つのリードをもたらします。ほとんどの場合、相の共通の地面のリードがモーター内でペアになり、2相ユニポーラステッパーモーターの5つの外部リードが生じます。ステッパーモーター回路は、直流（DC）を搭載したモーターで使用するブラシを必要としません。シャフトの回転方向は簡単に変更できます。外部コントローラー回路を使用すると、巻線のエネルギーを与えるサイクルをタイミングで整えることができ、ユニポーラステッパーモーターが正確な数のステップを前または後方に移動できるようにすることができます。他のテクノロジーと組み合わせると、ユニポーラステッパーモーターは、ホームロボット工学、Arduino制御プロジェクト、および正確にタイミングのある角張った動きを必要とする他のプロジェクトの作成に使用できます。、個々の巻線が磁気的に充電されます。この電磁電荷は、ギアの歯を巻線に向けて、次の巻きの範囲内に引きます。この時点で、最初の巻線への電流はコントローラー回路によって遮断され、シリーズの次の巻線に向けられます。電流が1つの巻線から次の巻線に切り替えると、ギアの歯が磁場に従い、プロセスが繰り返されるか反転するまでギアが休む次の巻きのステップを作成します。速度、トルク、および動きの方向はコントローラー回路によって制御され、これらのモーターは幅広い機能を提供します。ステッパーモーターは個々のステップで機能するため、DCモーターの滑らかな回転ではなく、DCモーターよりも多くのノイズと振動を生成します。一方、ユニポーラステッパーモーターは、摩耗するブラシがなく、DCモーターでは不可能な制御された可変ムーブメントを生成するため、メンテナンスが少なくなります。