Swarm Roboticsとは何ですか？

swarm Swarm Roboticsは、単一の複雑なロボットの代わりに多くの単純なロボットを強調するロボット工学へのアプローチです。ロボットの群れは、アリのコロニーやミツバチの群れと多くの共通点を持っています。グループ内の個人は非常にインテリジェントまたは複雑ではありませんが、組み合わせると、難しいタスクを実行できます。Swarm Roboticsは実験分野ですが、多くの実用的なアプリケーションが提案されています。compitional従来のロボットは、多くの場合、割り当てられたタスクを達成するために複雑なコンポーネントと重要なコンピューター処理能力を必要とします。Swarm Roboticsでは、各ロボットは比較的シンプルで安価です。グループとして、これらのシンプルなマシンは、より強力でより高価なロボットを必要とする高度なタスクを実行するために協力します。ロボットの群れは断層トレランスが高いため、個々のユニットの一部が機能不全または破壊された場合、依然としてうまく機能することを意味します。群れもスケーラブルであるため、必要に応じて群れのサイズを増加または減少させることができます。単一のロボットは常にその場所を追跡し、それがどこにあったかを覚えておいて、障害物を避けながらエリア全体を探索する方法を見つけ出す必要があります。ロボットの群れは、群れの他のメンバーと接触し続けながら障害物を避けるためだけにプログラムできます。その後、群れのすべてのロボットからのデータは単一のマップに結合されます。プログラミングロボットの群れは、他のタイプのプログラミングとは異なります。分散コンピューティングのモデル＆MDASH;多くのコンピューターを使用して、単一の大規模なタスク＆MDASHで動作します。やや似ています。ただし、分散コンピューティングとは異なり、Swarm Roboticsの各個人は独自の刺激を扱います。たとえば、各ロボットはいつでも別の場所にあります。他のアプローチでは、自然から借りたテクニックを使用して、群れ自体に一種の集合的な知性を与えます。Swarm Roboticsの現在の研究の多くは、群れを使用する最も効率的な方法を見つけることに焦点を当てています。一部の科学者は、他の惑星を探索するために使用されている非常に小さな微生物の群れを想像しています。その他の提案された用途には、検索とレスキューミッション、マイニング、さらには消防が含まれます。nanobots＆mdash;で使用する場合;顕微鏡サイズのロボット＆mdash;群れのロボット工学は人間の薬でも使用できます。