ロボットを作るにはどうすればよいですか？

robotさまざまな種類のロボットがありますが、それぞれが同じ基本要素を使用しています。すべてのロボットの4つの基本部分は、メカニック、エレクトロニクス、プログラミングです。ビルダーはロボットプロジェクトの目的を決定し、アセンブリを完了するためにこれらの4つのカテゴリのコンポーネントを組み合わせてください。安価に完了することができます。新しい愛好家は、野心的または高度ではないロボットの目標を選択する必要があります。多くの単純なロボットは、部屋の周りを動き回ってオブジェクトを避けるように設計されていますが、他のロボットは日光を求めて暗闇を避けるようにプログラムされています。単純な目的により、愛好家はロボットプロジェクトの全体的な目標に集中することができます。ロボットフレームが必要であり、ロボットの重要なコンポーネントをサポートするのに十分な大きさで頑丈である必要がありますが、可能な限り軽量です。ホイールは、意図した表面に基づいて選択する必要があります。屋外で使用されるロボットには、トレッド付きの大きなホイールが必要ですが、屋内ロボット用のホイールは通常小さくて軽量です。たとえば、2つのホイールのみを備えたロボットは、4つのホイールを備えたプロジェクトよりもはるかに簡単に構築および制御できます。二輪ロボットはステアリングメカニズムを必要としませんが、車輪の1つを停止または逆転させることで制御できます。多くの場合、新しいロボットデザインに適しています。ただし、ハードウェアと同様に、ロボットエレクトロニクスは過度に複雑である必要はなく、シンプルさが利点になることがよくあります。ロボットプロジェクトに必要な最小の電子コンポーネントには、モーター、バッテリー、センサー、マイクロコントローラーが含まれます。これらはホイールに直接リンクするか、ギアを使用してシャフトを駆動するために接続する必要があります。2つのホイールを備えたロボットには、2つのモーターもあり、フレームの両側に1つのモーターが配置されています。両方のモーターを誘導すると、ロボットを前方に駆動し、左または右のモーターのいずれかを停止すると、ロボットがその方向に回転します。ロボットを作るビルダーは、軽量のバッテリーを選択する必要がありますが、それでも十分なパワーを提供する必要があります。多くの場合、充電式バッテリーが推奨されます。懐中電灯に見られるような一般的なアルカリ電池は、しばしば重くて高価すぎて絶えず交換できません。このデバイスは、ロボットの脳として機能するシンプルなコンピューターです。マイクロコントローラーには、プログラミング、または一連の指示が含まれています。ほとんどのマイクロコントローラープログラミングは、コンピューターを使用して簡単に更新できます。dolly環境とのロボットの相互作用を許可するには、通常、センサーが必要です。通常、マイクロコントローラーに直接リンクされます。ロボットを作るビルダーは、プロジェクトの特定の目標を満たすセンサーを選択する必要があります。たとえば、ロボットを探している日光には、光レベルを検出するために光センサーが必要になる場合があります。より複雑なロボットプロジェクトは、しばしば超音波センサーと赤外線センサーを使用してオブジェクト間の距離を決定し、障害物との衝突を避けます。