Arduino Regのさまざまなタイプは何ですか。モーター？

arduino＆reg;マイクロコントローラーを使用して、いくつかの異なるタイプのモーターを制御できます。正確な電子制御回路はプロジェクトによって異なりますが、すべてのモーターはArduino＆Reg;の出力ピンにリンクされています。ボード。プログラミングコードを使用して、接続されたモーターの速度と方向を変更したり、モーターを選択した位置に進めることができます。Arduino＆Reg;の3つの最も一般的な品種;モーターは直流（DC）、ステッパー、サーボです。DCモーターには、磁石内に配置されたワイヤのコイルが含まれています。電気がコイルを通して送られると、結果として生じる電磁界はシャフトを回転させます。直接的な現在のarduino＆reg;これらのプロジェクトで使用されるモーターには、重い車輪の回転や他の機械的タスクの達成にレバレッジを提供するシンプルなギアボックスが含まれます。出力ピンですが、電流を40以上以上描くモーターには、追加の制御回路が必要です。トランジスタはこの目的によく使用されます。これにより、Arduino＆Reg;低電流信号を使用して、ソリッドステートスイッチをアクティブにし、高電流をモーターに送信します。ロボット工学などの一部のアプリケーションでは、「H-Bridge」と呼ばれる配置でいくつかのトランジスタが組み合わされています。Hブリッジを使用すると、極性を逆転させ、DC Arduino＆Reg;を有効にします。前方または後方に駆動するモーター。ステッピングモーターはDCモーターに似ていますが、継続的に回転しないでください。代わりに、電磁コイルの内部配置により、ステッパーモーターの前進または「ステップ」が少しずつ前進します。このムーブメントの例として、バッテリー駆動のアナログクロックの手はしばしばステッパーモーターによって駆動されます。Arduino＆Reg;接続されたステッパーモーターを備えたモーターは、一連のパルスを出力するようにプログラムする必要があります。各信号により、モーターが1回「ステップ」します。このモーターには、シャフトの位置を非常に正確に制御するためのギアと回路が統合されています。これらのタイプのarduino＆reg;モーターは通常、完全な円形回転を目的としていませんが、代わりに90＆deg内に移動します。または180＆deg;範囲。サーボモーターには、一定の電源と位置信号の両方が必要であり、シャフトの正確な位置を決定します。サーボは、これらのモーターがしばしば呼ばれるように、しばしば優れた速度と正確さで位置から位置に移動することができます。