モバイルロボットとは何ですか？

mobileモバイルロボットは、独立して環境を移動できるものです。これを行うには、ロボットをナビゲートできる必要があり、必要なナビゲーション能力の範囲と精度は、ロボットのサイズとそれが実行するタスクの種類によって異なります。現在生産中のモバイルロボットの種類には、ロボットの掃除機からロボット犬に至るまで、さまざまな形があります。モバイルロボットの潜在的な将来の使用には、ロボットの救急隊員、農家、国境警備員が含まれます。これを達成できる多くの方法があります。ジャイロスコープおよびその他のデバイスを使用して、ホイールの回転と加速度速度を測定して、モバイルロボットに現在の位置についてより多くの手がかりを提供できます。衛星グローバルポジショニングシステムにより、ロボットは、地球上の固定点に従って、絶対的な用語でその位置を測定できます。ビジョンベースのポジショニングシステムは、光学センサーを使用して、環境内の情報を知覚します。inver視覚的に大量の情報を提供でき、ビジョンベースのポジショニングは、モバイルロボットナビゲーションの将来の可能性を最も高めると考えられています。視覚ナビゲーション方法の制限は、知覚された視覚入力をマップまたは既知のランドマークと比較するための要件に由来し、位置を確立します。本当に有用であるためには、未来のモバイルロボットは、以前は不明だった環境でその道を見つける必要があります。これを達成する別の方法は、アリロボットとして知られる多くの単純なモバイルロボットの同時使用にあります。このトレイルは、他のアリのロボットが続くために利用できます。個々のロボットは破壊されたり故障したりする可能性がありますが、環境内のどこにいるかを正確に知るという問題が解決されていない場合でも、ANTロボットの一部が目標を達成しているため、グループ全体が堅牢になります。ナビゲーション以外の課題。ロボットは家の人間を回避する必要があるため、安全性が問題になる可能性があり、衝突が発生した場合、これは転倒などの事故を引き起こす可能性があります。また、ロボットが毎日人間とやり取りしなければならない場合、人間のロボットが一部の人にアピールするかもしれませんが、他の人に恐ろしいように見えるかもしれませんが、外観はより重要になります。これらの理由により、国内のロボットの設計では、意図したユーザーのニーズと態度を考慮する必要があります。