ロボットの手とは何ですか？

Robot Handは、人間の手に似た方法または同一の方法で表示され、移動する機械的構造であり、さまざまな方法で設計できます。これらの手の一部は、人間の動きに似た方法で動き、機能する機械を作成するためのロボット機器と理論をテストするためだけに作成されています。しかし、他のロボットの手は、手を失った人々のための補綴物を開発するために作成されます。このタイプのロボットハンドは、人がサイバネティックな手足と呼ばれることが多い補綴置換術から動きと機能を取り戻すことができるように開発されています。通常、さまざまな種類のコントロールを持つ機械的構造です。さまざまな物質と材料を使用してそのような手を作ることができますが、多くの場合、他の部分を動かす腱として機能する人間の手とワイヤーまたはケーブルの構造を模倣する金属片が含まれています。このようなロボットの手は、コンピューターまたは人間の制御を介してさまざまな方法で機能するように開発できます。ロボット工学。そのような手は通常、建設と動きにおける人間の手であるとは限りませんが、模倣するように作られています。このロボットの手は、全身ロボットなどのより大きなロボット構造の一部として、または単にコンピューターを介して制御できるスタンドアロン機能として開発される場合があります。このタイプの手を使用することで、人間の命を危険にさらすことなく、またはロボットアセンブリの生産性の向上せずに、爆弾の除去や軍縮のより正確な努力が可能になります。、多くの場合、失われた手足の補綴物として。このタイプの手は、非常に限られた機能を提供するか、単に美的置換として機能する可能性がある古い形式のプロテーゼを置き換えるために作成されています。完全に機能的なロボットの手は、手を失った人が、手足を失う前に持っていた機能と器用さの多くを取り戻すことを可能にします。このタイプの手は通常、手足が失われた場所に残っている神経終末に接続し、他の人が自分の手を動かすのとほぼ同じように、人がロボットまたはサイバネティックの手を思考に制御できるようにします。