シリアルロボットとは何ですか？

consement組立ラインまたは映画のいずれかで、シリアルロボットが動作しているのを見てきました。例は、製品の組み立てに役立つロボットアームです。アームにはシリーズに接続されたジョイントがあり、各ジョイントにはロッドに接続された1つまたは複数のモーターまたはアクチュエーターがあるため、アームが人間の方法で動くことができます。最初に肩の関節で、次に肘と最後に手首になります。これもシリアル構成ですが、ほとんどのシリアルロボットで見つかったものよりもはるかに複雑なものです。肩の関節は、手首の関節と同様に、幅広い動きを可能にします。これをロボット工学で行うには、同様の種類の動きを可能にするコネクティングロッドでいくつかのモーターを使用する必要があります。人の腕のモーターは、腕全体と胴体に流れる筋肉です。croblementプロのダンサーの恵みを典型的なシリアルロボットのアクションと比較すると、違いが明らかになります。シリアルロボットは、ロボットモーター内の動きと力のバリエーションがそれほど多くないため、それほど優雅にすることはできません。洗練されたダンスロボットを使用しても、モーターフォースはデジタルソフトウェアによって制御されており、優雅な動きを制限する遅延をもたらします。通常、部品を拾い上げ、まさに配置し、回路基板にはんだ付けしたり、ツールで締めたりするなど、何らかの方法で処理する必要があります。このタスクを実行すると、必ずしも滑らかまたは優雅な動きが必要ではありません。その後のデザインはこのモデルから離れ、実際の観点から必要なもののみを考慮しました。より良い精度の要件が増加するにつれて、デザインはシリアルロボットができるという点に改良されました。レーザー切断テクノロジー＆MDASHの追加熟練した職人をエミュレートします。シリアルロボットは、正確な歯科用クラウンも彫刻することができます。シリアルロボットは、数十万回のタスクを実行するのに十分な強さでなければなりませんが、操作を遅くするほど重くはありません。これは、長い組立ラインで特に重要です。わずかな遅延は、ラインの大きな問題になる可能性があります。