로봇 보조 수술이란 무엇입니까?

수술 로봇은 외과 의사가 수술을 수행하기 위해 제어하는 기계 장치입니다.이러한 절차는 로봇 보조 수술이라고 할 수 있습니다.로봇 보조 수술에는 여러 가지 유형이 있으며, 이는 외과 의사의 역할에 따라 다릅니다.이들은 감독 통제, 원격 외 및 공유 통제입니다.

감독 통제는 수술 로봇에 의해 수술 절차의 모든 측면이 실행되는 수술을 말합니다.외과 의사 역할에는 로봇이 작업을 수행하고 운영을 감독하는 프로그래밍 제공이 포함됩니다.원격 외 절차는 수술 로봇을 통해 외과 의사가 일하는 것과 관련된 절차를 나타냅니다.이러한 유형의 수술 중에 외과 의사는 일반적으로 외딴 위치에 있으며 수술 중에 로봇의 팔을 조작합니다.공유 대조군은 외과 의사와 로봇이 함께 수술을 수행하는 절차를 말합니다.

로봇 보조 수술은 일반적으로 최소 침습적 절차에 사용됩니다.최소 침습적 수술 (MIS)은 긴 절단 대신 작은 절개가 신체에 들어가는 수술을 말합니다.수술 로봇을 사용하면 전통적으로 많은 침습적 수술을 최소 침습적 절차로 전환 할 수있었습니다.

영상은 로봇 보조 수술의 중요한 부분입니다.컴퓨터 단층 촬영 (CT)에서 얻은 3D 이미지는 계획 단계에서 일반적으로 사용됩니다.절차 의이 부분에는 진단 이미지를 수집하는 것이 포함됩니다.이들은 또한 경로에 접근하고 수술 절차를위한 최상의 방법을 결정하는 데 사용됩니다.절차 동안, 이미징에는 수술 분야의 3 차원 뷰를 제공하는 데 사용되는 특수 카메라가 포함됩니다.예를 들어, 로봇 보조 수술 중에 사용되는 카메라는 깊이 인식 및 배율과 관련하여 인간의 눈이 제공하는 견해를 능가 할 수 있기 때문에 외과 의사는 수술 분야의 더 나은 견해를 제공합니다.MIS에 작은 절개를 사용한다는 것은 일반적으로 혈액이 적고 흉터가 적고 통증이 적다는 것을 의미합니다.로봇은 인간보다 작은 절개에 의해 구속 될 때 신체 안에서 작용하는 경향이 있습니다.인간은 피로와 흔들림에 취약하지만 외과 로봇은 작은 공간 내에서 정확한 동일한 움직임을 만들 수 있습니다.로봇 보조 수술에는 단점도 있습니다.이 방법을 사용하여 사용할 수있는 절차 범위에 대한 제한이 예입니다.그들이 사용되면 절차를 더 비싸게 만들 수 있습니다.또한이 기계들은 판단을 할 수있는 능력이 없으며 오작동이 발생하면 치명적일 수 있습니다.