인지 로봇 공학은 무엇입니까?

인지 로봇 공학은 인공 지능 (AI)을 가진 로봇을 인간처럼 생각하고 수정할 수있는 로봇을 만들려는 로봇 공학의 한 분야입니다.인지 로봇 공학은 생각할 수있는 것 외에도 동기 부여로 로봇을 만들기 위해 노력하므로 작업을 배우거나 수행하기를 원합니다.외부 세계에 대한 정보를 수집하여 의사 결정을 내리고 학습을 도울 수있는 로봇은 세계를 인식 할 수있는 인간과 같은 감각을 갖기위한 것입니다.운동은 또한이 로봇을 만드는 데 중요하므로 외부 자극에 반응 할 수 있습니다.이를 위해서는 센서와 함께 복잡한 로봇 골격이 필요합니다.

인지 로봇의 가장 중요한 측면 중 하나는 AI의 사용입니다.이것은 로봇이 들어오는 정보로부터 배울 수 있도록하는 논리 구성 유형이며, 이로 인해 의사 결정, 추론 및 인간 사고의 다른 일반적인 측면으로 이어집니다.로봇은 또한 사고를 수정할 수 있어야하므로 판단의 실수와 오류를 지우고 새롭고 정확한 정보로 대체 할 수 있습니다.로봇이 모든 새로운 들어오는 정보를 모두 보유하여 AI 시스템이 계속 성장할 수 있도록하기 위해 큰 하드 드라이브 또는 유사한 장치가 제공됩니다.여기에는 목표, 포부 및 선호도가 포함됩니다.동기 부여가 없으면 로봇은 새로운 정보를 기꺼이 수집하지 않을 수 있으며,이 로봇이 인간을 얼마나 잘 모방하는 지 감소시킬 것입니다.동기 부여는 두 가지 방식으로 추가 될 수 있습니다.인지 로봇 프로그래머는 로봇에 직접 추가하거나 AI 시스템에서 동기 부여가 나타날 수 있습니다.이를 충족시키기 위해 Cognitive Robotics Branch는 외부 세계를 인식 할 수있는 로봇을 만들려고합니다.이것은 일반적으로 센서를 통해 이루어지며 로봇은 터치, 냄새, 시력, 소리 및 맛에 대한 기본 정보를받습니다. 일부 시스템은 맛을 생략하지만 필요성을 고려하지 않기 때문입니다.인간 골격과 비슷한 해골로 만들어집니다.골격에는 많은 관절이있어 로봇이 움직일 수 있습니다.외부 자극이 공을 통과하거나 로봇 근처의 물체를 미끄러 뜨리는 것과 같은 로봇에 영향을 미치는 경우, AI 시스템은 오는 곳과 이동 속도와 같은 물체에 대한 정보를 수집합니다.인간과 마찬가지로이 로봇은 공을 잡거나 슬라이딩 물체를 보면서 반응하도록 만들어졌습니다.