최고의 PID 컨트롤러를 어떻게 선택합니까?

pid (PID) 컨트롤러를 선택하면 특정 요구에 따라 달라집니다.PID 컨트롤러는 PI 또는 PD 컨트롤러 형태 일 수 있거나 I 또는 P만이 될 수 있습니다. 모든 응용 프로그램이 세 가지 매개 변수를 모두 사용해야하는 것은 아닙니다.미분 제어는 시스템 노이즈를 기반으로 측정 할 수 있으므로 제거 될 가능성이 가장 높은 제어입니다.원치 않는 매개 변수를 0으로 설정하여 제거 할 수 있습니다.측정 된 양과 원하는 양 사이의 차이를 취함으로써 오차 값의 계산이 이루어집니다.제어 시스템에 입력을 조정하여 오류가 최소화됩니다.

PID 컨트롤러에서 너무 큰 비례 변경으로 인해 시스템 불안정성이 발생할 수 있습니다.동일한 변경 사항이 너무 작 으면 시스템이 응답하지 않습니다.적분 제어는 오류의 양을 측정하고이를 최소화하려고 시도합니다.파생 제어는 변화 속도를 줄이지 만 응답 시간이 느려지고 시스템에 더 많은 소음을 유발할 수 있습니다.

제어 프로세스를 이해하려면 양호한 예는 양쪽 수도꼭지에서 수온을 수동으로 조정하는 것입니다.뜨거운 물과 냉수 수도꼭지가 모두 켜진 다음 사용자가 원하는 결합 온도로 조정합니다.조정은 정확하게 이루어져야합니다. 그렇지 않으면 너무 뜨겁거나 너무 차가운 물 사이에서 사용자가 앞뒤로 이동해야합니다.전체 비례 제어는 시스템에서 켜기 및 오프 사이클링을 제거합니다.PID 컨트롤러는 시스템의 변화가 감지 될 때 자동으로 보상됩니다.오븐의 PID 컨트롤러는 비례 적 및 적분 컨트롤만으로 가장 잘 작동 할 수 있습니다.미분 기능은 노이즈 또는 전기 간섭으로 인한 불규칙한 변화를 일으킬 수 있습니다.제어 기능을 올바르게 작동하면 오븐이 원하는 온도로 가열 한 다음 켜고 끄기 위해 순환합니다.오븐이 설정 지점을 넘지 않기 위해 원하는 온도에 도달함에 따라 가열이 느려집니다.

기본 온도 및 오프 컨트롤은 일정한 온도가 필요하지 않은 시스템에서는 적합합니다.가정 난방 및 냉각 장치는이를 사용할 수 있지만 비례 또는 PID 컨트롤러로 더 나은 효율성을 달성 할 수 있습니다.산업 용도는 일반적으로 실험실 유형 사용에 대한 지속적인 제어를 요구합니다.모션, 온도 및 유량 제어 요구 사항은 모두 PID 기능으로 충족 될 수 있습니다.정상 상태 오류 (SSE)가 중요 할 때 세 가지 컨트롤 mdash;함께 일하고 mdash;원하는 결과를 제공합니다.다음으로 출력 요구 사항을 충족해야합니다.출력은 전자 기계 릴레이, 아날로그 수신기 또는 SSR (Solid State Relay) 일 수 있습니다.마지막으로 필요한 출력 수를 고려하십시오.PID 컨트롤러는 일반적으로 가장 잘 작동하는 모든 입력 및 출력 유형의 목록과 함께 제공됩니다.