디지털 PID 컨트롤러는 무엇입니까?

pID (Prossorational-Integral-Pertivative) 컨트롤러는 전자 장치 및 시스템을 제어하는 데 종종 사용되는 장치입니다.수학적 원리는 일반적으로 장치에 의해 적용되어 신호를 처리하고 연결된 전자 장치에서 응답을 트리거합니다.디지털 PID 컨트롤러는 종종 아날로그 컨트롤러와 유사하지만 마이크로 프로세서, 프로그래밍 가능한 로직 컨트롤 및 특수 소프트웨어를 포함 할 수 있습니다.제어되는 장치는 때때로 산업용 모터, 액추에이터 및 기타 기계 및 가정 온도 조절 장치 일 수있는 플랜트라고도합니다.

디지털 PID 컨트롤러는 때때로 단일 장치를 관리하는 데 사용되지만 포함될 수 있습니다.전체 시스템.일반적으로 어느 정도의 피드백을 기반으로 온도 컨트롤러와 같은 시스템의 출력 신호를 정확하게 조정하는 데 사용됩니다.장치는 일반적으로 알고리즘이라는 수학 계산을 사용하여 프로그래밍 임계 값에 도달 할 때 활성화 할 수 있습니다.조건은 특정 시간에 일관되게 모니터링 될 수 있습니다.이 기능은 종종 샘플 속도라고합니다.

오류 신호는 일반적으로 디지털 PID 컨트롤러의 기능을 구동하는 데 도움이됩니다.비례 항은 일반적으로 오차의 수학적 감소를 나타냅니다. 통합 함수는 일반적으로 오류를 최대한 작게 만드는 것을 목표로합니다.출력 신호가 너무 빨리 변하면 파생 함수는 때때로 다른 두 가지의 동작을 제한하여 보정이 지나치지 않습니다.비례 적분-유도 컨트롤러의 세 가지 요소는 종종 소프트웨어 프로그래머뿐만 아니라 수학 이론 전문가들에 의해 설계됩니다.일반적으로 컴퓨터 프로그램 인 Control 인터페이스는 사람들이 고급 전문 지식없이 디지털 PID 컨트롤러를 관리하는 데 도움이 될 수 있습니다.

디지털 PID 컨트롤러를 조정하려면 소프트웨어 코드가 필요하며 장치가 관리하는 변수를 조정하려면 디버깅이 필요할 수 있습니다.가정용 온도 제어의 경우, 장치는 종종 설정 점 온도와 이와의 편차에 응답하도록 설계됩니다.디지털 PID 컨트롤러는 또한 방을 가열하거나 식히는 데 필요한 시간을 배울 수 있습니다.그들은 일반적으로 실내에서 온도를 안정적으로 유지할 수 있습니다.

대부분의 디지털 PID 컨트롤러는 고정 값을 사용하여 작동합니다.프로세스는 일반적으로 컨트롤러에 의해 무시됩니다.작동 매개 변수 만 일반적으로 추적됩니다.다른 PID 컨트롤러를 연결하여 대형 시스템의 성능을 관리하거나 전체 애플리케이션에서 다양한 용도에 적응할 수 있습니다.디지털 PID 컨트롤러의 또 다른 이점은 샘플링 시간이 매개 변수를 조정하는 데 걸리는 시간의 작은 부분 일 수 있으므로 정확도와 효과가 일반적으로 최대화된다는 것입니다.