스테퍼 모터는 무엇입니까?

Stepper Motors는 전자 펄스에 대한 응답으로 세트 수의 정도를 회전시키는 모터입니다.이 방법을 사용하면 피드백 시스템을 사용하지 않고 회전 속도와 크기를 미세하게 제어 할 수 있습니다.스테퍼 모터는 종종 디스크 드라이브, 공작 기계 및 로봇 공학에 사용됩니다.그들은 저속에서 높은 토크로 가치가 있으며 모든 환경에서 매우 신뢰할 수있는 경향이 있기 때문입니다.stepper 스테퍼 모터는 기본적으로 로터라고 불리는 단일 영구 자석 주위에 배열 된 전자기의 원입니다.전기의 맥박은 차례로 각 전자석으로 전송되어 충전됩니다.이로 인해 자석이 해당 전자석을 향해 회전하게됩니다.해당 전자그넷이 배출되고 다음 전기가 발생합니다.전자기를 충전하고 배출하면 로터가 축에서 360도 회전하게됩니다.전자 펄스가 충분히 빠르면 로터의 연속 회전이 발생합니다.각 단계는 같은 크기이며 3 ~ 5도를 넘지 않습니다.각 펄스는 불연속 이벤트이므로 시간이 지남에 따라 변형이 추가되지 않으며 정확도가 크게 손실됩니다.이것은 스테퍼 모터가 완벽한 정확도에서 5도를 넘을 수 없음을 의미합니다.

펄스 주파수를 변경하여 모터 회전 속도를 변경할 수 있습니다.모터로 전원이 전원을 보내지 않을 때 펄스가 정지되면 로터는 가장 가까운 자석과 정렬되어 거기에 붙입니다.자석과 금속 사이의 매력은 샤프트가 회전하지 않도록 충분합니다.Stepper Motors에는 일반적으로 3 단계 모드가 있습니다.전체 단계 모드로 인해 로터는 각 펄스마다 하나의 전체 단계를 움직입니다.많은 표준 스테퍼 모터는 200 단계이므로 각 펄스는 로터가 360도 원의 1/200을 움직입니다.따라서 풀 스텝 모드에 세트하는 표준 스테퍼 모터는 각 펄스에 대해 약 1.8도 회전합니다.

하프 스텝 모드를 사용하면 연산자가 전체 회전 당 단계 수를 두 배로 늘릴 수 있습니다.하프 스텝 모드에서 세트하는 표준 200 단계 모터는 400 단계를 효과적으로 갖습니다. 로터는 모든 펄스에 대해 반 단계를 이동하기 때문입니다.Microstep 모드는 회전을 더 작은 단계로 나눕니다.펄스의 모든 분할은 더 큰 정밀도를 허용하지만 모터가 토크 중 일부를 잃게합니다.