스테퍼 모터 란 무엇입니까?

스테퍼 모터는 모터의 전체 회전을 단계라는 개별 부품으로 나누는 전기 장치입니다.일반적으로,이 모터는 동기 회전을 용이하게하기 위해 브러시가없고 기어 자체에 외부 소스의 입력없이 작동합니다.그들은 샤프트 주변의 다른 위치에 배열 된 전자기를 사용하여 각각 치아로 새겨 져 있습니다.이 치아는 기어 자체에 놓인 치아와 일치합니다.기어가 회전함에 따라 한 섹션은 첫 번째 전자기의 톱니와 일치하여 다른 전자기에서 치아를 상쇄하고 회전 할 때이 동작을 반복합니다.각 스테퍼 모터 단계는 반복 패턴으로 전자석을 켜고 끄면 제어됩니다.이는 브러시를 사용하고 전압으로 제어되는 직류 (DC) 모터와 달리 스테퍼 모터는 샤프트 자체에만 충전되면됩니다.하나의 형식은 로터 내에 위치한 영구 자석을 사용하여 기어에 매력과 반발을 만들어 전자기를 제어합니다.다른 사람들은 샤프트 자체의 자기 제어를 사용하고 본질적으로 이전 형식의 반대 방식으로 샤프트쪽으로 기어를 당깁니다.또 다른 디자인은 기어와 샤프트의 자기 반응을 사용하는 조합 기술입니다.

스테퍼 모터의 부정적인 특성 중 일부는 모션 제어 필드에 매우 고유합니다.첫째, 스테퍼 모터 드라이버는 일정한 전원이 작동해야합니다.또한 장치의 물리학은 기어의 속도가 증가함에 따라 실제 토크가 감소 함을 의미합니다.이것은 모터가 진동하기 시작하는 상황을 만듭니다. 이는 샤프트 자체에 댐퍼를 추가 하여만 제어 할 수 있습니다.이 전반적인 효과를 완화하는 한 가지 방법은 시스템에 더 많은 전자기를 추가하는 것입니다. 이는 단계의 수를 증가시키고 진동을 줄이는 것입니다.

현대적인 스테퍼 모터의 대부분은 컴퓨터 시스템을 통해 제어되며, 이는 디지털 명령을 통해 적절한 위치를 유지합니다..기어 자체의 전압 요구가 부족하여 DC 모터보다 훨씬 작게 설계 될 수 있습니다.현대 장비에 사용되는 작은 스테퍼 모터의 예로는 소형 디스크 드라이브, 컴퓨터 프린터 및 기타 정밀 제어 장치가 포함되어있어 작은 세부 조치가 제대로 작동합니다.