삼각 측량 센서 란 무엇입니까?

triangulation 삼각 측량 센서는 일반적으로 광학을 사용하여 물체의 위치를 결정하는 장치입니다.추가 센서를 사용할 수는 있지만이 유형의 시스템에는 적어도 하나의 광 방출 다이오드 (LED)와 하나의 포토 다이오드가 필요합니다.물체의 위치는 LED로부터의 빛의 각도와 포토 디오드로 돌아가는 빛에 따라 삼각 측량 될 수있다.이러한 유형의 삼각 측량 센서의 일반적인 사용법 중 하나는 자동 도어의 안전 메커니즘입니다.이 시스템은 사람이 문 근처에있는시기를 결정할 수 있습니다. 사람이 삼각 측량 센서의 빛 경로를 방해하고 다른 각도로 반사되거나 전혀 반사되기 때문입니다.두 개 이상의 다른 알려진 위치를 사용하여 물체의 위치를 찾는 데 사용할 수있는 프로세스.두 경우 모두 알려지지 않은 정보를 결정하기 위해 알려진 특정 데이터 및 삼각 정체성을 사용합니다.삼각 측량의 한 예는 핸드폰 신호가 2 개 이상의 셀 타워에 근접하여 위치 할 수있는 방법입니다.다른 하나는 해당 물체와 알려진 기준 사이의 삼각형을 기반으로 물체의 위치를 결정할 수있는 방법입니다.그런 다음 삼각형 정체성을 사용하여 알려지지 않은 거리를 결정할 수 있습니다.

광학 삼각 측량 센서는 로봇 공학에 유용 할 수 있으며 취약한 물체의 위치를 측정 할 때 프로브에 물리적으로 만지면 쉽게 손상 될 수 있습니다.이 센서는 전형적으로 LED 또는 다른 광원 및 포토 디오 드와 같은 하나 이상의 수용체를 사용합니다.수용체와 광원 사이의 거리는 알려져 있으므로 빛이 LED를 떠나 포토 디오드에 도달하는 각도를 결정하는 것도 가능합니다.그런 다음이 세 가지 알려진 그림을 사용하여 삼각형 정체성을 사용하여 물체의 거리를 결정할 수 있습니다.이 유형의 삼각 측량 센서는 바닥의 위치를 물리적으로 측정하지 않지만 해당 위치가 바뀌는 시점을 감지 할 수 있습니다.이들 장치가 보정되면, 포토 디오드 수용체는 LED의 빛이 바닥에 부딪히고 반사를 한 다음 공격 할 수 있도록 배치된다.이 시스템은 사람이 문 근처에있을 때를 감지 할 수 있습니다. 왜냐하면 그는 빛을 방해하는 경향이 있고 광고 요오드를 공격하지 않기 때문입니다.이것은 시스템에 사람이나 다른 물체가 존재한다는 것을 알려줍니다. 이는 자동 도어와 보행자 사이의 충돌을 방지 할 수 있습니다.