로봇 공학에서 외골격은 무엇입니까?

robotics에서, 힘된 외골격으로도 알려진 외골격은 인간의 강도 및/또는 속도를 확대하는 데 사용되는 전원 복장입니다.이 개념은 공상 과학 소설에서 광범위한 대우를 받았지만 최근에야 현실 세계에서 타당성을 얻기 시작했습니다.이 개념은 일본과 한국과 같은 미군과 로봇 공학 지향 아시아 국가들로부터 가장 많은 관심을 얻었습니다.2009 년 현재 외골격이 제작되었지만 널리 배포되지는 않았습니다.외골격은 상업적으로 널리 이용 가능하지 않지만 곧 바뀔 수 있습니다.2008 년 일본 사이버디 네 (Cyberdyne)는 소송을 임대하기 시작했다.이 프로젝트의 의도는 사람이 1500 파운드 (680kg)의 거의 1 톤을 들어 올리는 데 사용할 수있는 외골격을 만드는 것이 었습니다.프로젝트가 실패했습니다.전체 외골격을 사용하려는 시도는 폭력적인 통제되지 않은 움직임으로 인해 사지에서 사용자 사지를 찢어 버렸습니다.소송 자체의 무게는 1500 파운드 (680kg)이며 전혀 움직일 수있을 때 750 파운드 (340kg) 만 들어 올릴 수있었습니다.정장은 안에있는 사람과 함께 켜지지 않았습니다.

실용적인 외골격을 만드는 데있어 획기적인 혁신은 2000 년대 초까지 발생하지 않았습니다.이시기에 미국 국방 고급 연구 프로젝트 기관 (DARPA)과 같은 조직의 수십 년간의 연구가 마침내 성과를 거두었습니다.다양한 그룹이 전원 외골격의 프로토 타입을 성공적으로 구성했습니다.현재 존재하는 (제한된) 외골격에는 Cyberdynes Hal 5, Hondas 외골격 다리, MIT 미디어 실험실 BiomeChatronics Group Leg 및 Sarcos/Raytheon XOS 외 골격이 포함됩니다.이 소송의 사양은 다양하며 일부는 출시되지 않았습니다.HAL 5 (하이브리드 보조 사지)는 사용자의 리프팅 용량을 5 배 씩 향상시킬 수있는 것으로 판매됩니다.군대의 경우, 전원 외 부족은 군인들이 무거운 무기와 더 많은 도구와 탄약을 가지고 다닐 수있게 해줍니다.힘이있는 외골격의 개념은 차세대 군대의 미군 비전의 중심 주제입니다.2007 년 1 월, 국방부는 텍사스 대학교 나노 기술자 인 Ray Baughman에 자금을 제공하여 전원 외골격의 근육으로 마이 이머 섬유를 개발하기 위해 기금을 제공했다고보고되었다.의료를 위해, 일본의 여러 대학의 연구원들은 의료 간병인이 구약 또는 허약 한 사람을 운반 할 수 있도록 설계된 소프트 외골격을 설계했습니다.따라서 외골격은 전쟁과 평화 모두에 적용 할 수 있습니다.

효과적인 외골격을 개발하는 데 몇 가지 주요 장애물이 있습니다.가장 큰 것은 전력 대량 비율 (기존 메카트로닉스 대신 섬유를 사용하여 도움이 될 수 있음)과 배터리 수명을 향상시키는 것입니다.