Robofly는 무엇입니까?

"Robofly"는 하우스 플라이의 크기 규모에서 인공 비행 기계를 시도하는 일반적인 이름이며, 날개 길이는 약 3cm (약 1 인치)와 약 100 밀리그램의 무게입니다. 여러 연구 노력 이이 도전에 초점을 맞추 었으며, 종종 실제 파리의 생체 역학에서 영감을 얻었습니다.

Robofly를 건설하기위한 최초의 진지한 노력 중 하나는 Berkeley의 University of California의 Biomimetic Millisystems Lab의 것이 었습니다. 1998 년에 시작되었지만 여전히 진행 중이지만이 프로젝트는 아직 실질적인 로보프스를 성공적으로 구축하지 못했지만 일부 연구자들은 결국 최초의 성공을 거둔 것에 대해 협력했습니다. 이 팀은 또한 곤충 규모 비행의 역학에 대해 수많은 중요한 관찰과 발견을했습니다. 스테인레스 스틸이 필요한 강도 대 무게 비율이 부족하다는 것을 알게 된 팀은 2002 년에 탄소 섬유로 프로토 타입을 구축하기 시작했습니다.

최초의 성공적인 로프 랜드는 2007 년 하버드 엔지니어 데이비드 우드 (David Wood)가 제작했습니다.3cm의 날개 길이 및 60mg의 중량. Robofly는 제어 시스템이 부족했기 때문에 테 더링 된 비행이었습니다. 다른 많은 로프의 노력과 마찬가지로, 우드의 작업은 DARPA 국방 고급 연구 프로젝트 기관에 의해 자금을 지원 받았다. 미군은 감시 목적으로 Roboflies를 개발하는 데 관심이 있었지만 다른 많은 응용 프로그램이있을 것입니다.

건물 로프리스 건물은 몇 가지 이유로 어렵습니다. 플라이 비행의 생체 역학은 완벽하게 이해되지 않으며 프로토 타입을 구축하는 데 필요한 구성 요소가 너무 작고 강력하여 특수 제조 기술을 구축하는 데 필요한 구성 요소입니다. 성공적인 Harvard Robofly의 경우, 탄소 섬유 및 중합체 성분의 레이저 마이크로 마이크링이 사용되었으며, 2 개의 미크론에 대한 정밀도로 정밀도가있었습니다.

Roboflies는 너무 작기 때문에 현장에서 수령 할 수있는 감시 정보는 매우 낮을 것입니다.olution, 아마도 실제 파리에 의해 선택된 시각적 신호와 유사합니다. 그들의 작은 크기는 또한 매우 낮은 전력 요구 사항과의 온보드 통신을 방지 할 것입니다. 액추에이터 공간을 절약하기 위해 Robofly는 전기장에 응답하여 구부리는 전기 활성 재료를 사용합니다. 2008 년 현재, 연구원들은 여전히 ​​플라이 디자인을 최적화하고 기존 디자인을 지상에서 벗어나기 위해 노력하고 있습니다.