적응 형 컨트롤러 란 무엇입니까?

Adaptive 컨트롤러는 특정 목표를 달성하기 위해 산업 공정을 규제 할 때 자체 성능을 지속적으로 평가하고 이러한 목표를 더 잘 달성하기 위해 스스로 조정하는 컨트롤러입니다.예를 들어 고품질 제품을 지속적으로 생산하는 데 정확한 요리 온도를 유지하는 것이 필수적 인 상업용 식품 요리 과정이 있습니다.처리중인 제품의 가변성 또는 가공 공장 자체에서 이러한 일관성을 좌절시킵니다.이러한 변동성은 예측되거나 예측되지 않을 수 있습니다.적응 형 제어 시스템은 둘 다 또는 두 가지 유형을 모두 처리하기 위해 개발되었습니다.

설정 점 또는 원하는 운영 값 및 프로세스 변수 인 실제 값이 비교되어 출력 결정을 산출하는 두 가지 설정 점 제어 그룹이 있습니다.첫 번째는 열이 켜지거나 끄는 가정 온도 조절 장치에 사용 된 것과 같은 기존의 온 오프 컨트롤입니다.두 번째 유형은 조절 제어입니다. 가속기를 통해 더 많은 전력을 적용하여 자동차 속도를 제어하는 데 사용되는 것과 동일한 유형입니다.비례-integral-indevative (PID) 또는 3 모드 제어는 프로세스 컨트롤러가 조절 제어 동작을 실행하기 위해 사용하는 가장 일반적인 알고리즘입니다.간단히 말해, PID 컨트롤러는 엔진 스로틀과 같은 제어 액추에이터를 조작하여 프로세스 변수를 원하는 설정 포인트와 동일하게 만들고이를 유지하기위한 즉각적이고 장기적이며 예측적인 개입을 제공합니다.

Aviation Autopilot Systems 및 초기 우주 차량을 위해 최초의 적응 형 컨트롤러 전략이 개발되었지만, 적응 형 제어의 가장 많이 사용되는 것은 산업 공정 제어 영역과 운송에있었습니다.마이크로 컴퓨터가 널리 사용되면서 적응 형 제어는 일상적인 소비자 지향 시스템에도 도움이되었습니다.자동차 크루즈 컨트롤이 이것의 한 예입니다.cruise 크루즈 컨트롤은 적응 형 제어 튜닝 조정으로 PID 조절을 보강합니다.운전자가 크루즈 컨트롤을 60mph (96.5 kph)로 설정하면 시스템은 실제 속도를 지속적으로 감지하고 60mph (96.5kph) 설정 점과 비교하고 가속기를 조절하여 속도를 유지합니다.이 시스템은 레벨 그라운드에서 일관되게 작동하도록 설계되었습니다.짐 같은 자동차가 트레일러를 견인하거나 가파른 경사 또는 뻣뻣한 헤드 윈드로 올라가는 경우 PID 모델은 실제 순항 속도를 유지하면서 변화하는 조건에 동일한 상대 응답 성을 제공 할 수 있도록보다 공격적인 튜닝이 필요합니다.끊임없는.컨트롤러의 적응 형 섹션은 응답 성의 변화를 느끼고 PID 튜닝을 적극적으로 조정하여 속도를 일관성있게 유지합니다.조정은 순전히 시스템 응답 성을 기반으로하기 때문에 이것은 예측되지 않습니다.

예측 된 변동성 적응 형 컨트롤러는 알려진 변수로 PID 튜닝을 변경하기 위해 사전 프로그래밍됩니다.예를 들어, 이러한 유형의 적응 형 컨트롤러는 실행 중 어느 시점에서 정상적으로 예측할 수있는 산업 공정의 난방 제어에 사용될 수 있습니다.적응 형 컨트롤러는 산업, 운송 및 소비자 시스템이 모든 형태의 다양성에 대처할 수 있도록 도와줍니다.