자율 로봇이란 무엇입니까?

the 자율 로봇은 주변 환경에 관계없이 인간의 개입없이 선택된 작업을 수행 할 수있는 가상 또는 기계적 인공 엔티티입니다.정보를 수집하고 획득 한 데이터를 처리 할 수 있습니다.로봇은 또한 주요 작업을 수행하기 위해 필요한 방식으로 움직일 수 있습니다.

자율성은 자극되지 않은 정보가없는 결정을 내릴 수있는 능력이나 능력을 말합니다.그러한 결정을 내리려면 자율 로봇도 다른 기능을 수행 할 수 있어야합니다.목표를 달성하는 데 필요한 주요 능력은 그 자체와 주변에 대한 정보를 얻는 능력입니다.

많은 유형의 자율 로봇이 있습니다.각각은 특정 의무를 수행하도록 설계되었습니다.일반적으로 이러한 의무는 일반적으로 위험하거나 지루하고 건강에 좋지 않으며 비용이 많이 들거나 종종 인간이 지루한 행동입니다.예를 들어, 상처 입은 사람의 파편을 감지하고 제거 할 수있는 의료 목적으로 설계된 로봇, 인간 작업에 너무 위험한 것으로 간주 될 수있는 조건에서 공장에서 일하는 로봇 및 작은 로봇 진공 청소기가 포함될 수 있습니다.

가장 기본적인 수준에서 자율 로봇은 다음 과정을 거칠 것입니다.로봇은 환경을 인식하고 로봇 내에 설치된 소프트웨어는 환경에서 수집 된 데이터를 해석합니다.사전 설치된 조건 작용 규칙과 IF 구성 요소를 사용하여 로봇은 수집 한 정보를 기반으로 적절하거나 필요한 행동 과정을 결정합니다.그것은 인간의 간섭이나 접촉없이 이러한 일을합니다.자율 로봇은 자체 공간 방향을 이해할 수 있어야합니다.사람과 가깝거나 불리한 환경에서 작동하는 경우 자체 모니터링의 중요성이 증가합니다.다양한 센서는 또한 필요한 환경 데이터가 간과되지 않도록합니다.로봇은 소리, 터치 및 온도를 감지 할 수 있습니다.또한 물체와의 거리를 따르는 거리를 결정하고 전자기 또는 다양한 화학 물질을 감지 할 수 있습니다.Robots 소프트웨어는이 센서에서 수집 한 정보가 어떻게 해석되는지 결정합니다.로봇에 장착 된 다양한 유형의 소프트웨어는 주요 업무에 따라 다릅니다.보다 진보 된 수준에서 자율 로봇은 분석 할뿐만 아니라 익숙하지 않은 환경에도 적응합니다.자율 로봇 작업에 따라 실내 또는 실외 자율성이 필요합니다.각각의 경우, 내부 및 외부 센서는 현재 위치 및 원하는 위치 또는 이동에 대한 로봇 정보를 제공합니다.실내 자율 로봇은 장애인 접근 가능한 방법으로 탐색합니다.전자 문과 엘리베이터를 제어 할 수 있습니다.Outdoor 야외 자율성의 어려움은 자율 로봇이 여행 할 매체에 달려 있습니다.장애물이없고 공중의 전체 이동성 범위로 인해 공중에서 작동하는 로봇을 프로그래밍하는 것이 지상에서 작동하는 것을 프로그래밍하는 것보다 훨씬 쉽습니다.

위험한 상황에서 무인 군용 차량의 유용성은 우주와 외계 탐사에서 유용성이있는 것처럼 로봇 공학의 과학을 지속적으로 발전시켰다.정찰 및 기타 작업을 위해 군대가 사용하는 많은 무인 항공 차량은 인간의 도움없이 이륙 및 착륙을 포함하여 전체적으로 의무를 완료 할 수 있습니다.우주 탐사는 거대한 양의 정보를 수집하고 인간에게 적대적인 환경에서 다양한 주요 작업을 수행 할 수있는 자율 로봇을 산출했습니다.