Swarm Robotics 란 무엇입니까?

swarm Robotics는 단일 복잡한 로봇 대신 많은 간단한 로봇을 강조하는 로봇 공학에 대한 접근 방식입니다.로봇 떼는 개미 식민지 또는 꿀벌 떼와 공통점이 많이 있습니다.그룹의 어떤 사람도 매우 지능적이거나 복잡하지는 않지만 결합하여 어려운 작업을 수행 할 수 있습니다.Swarm Robotics는 실험 분야 였지만 많은 실제 응용 프로그램이 제안되었습니다.전통적인 로봇은 종종 할당 된 작업을 수행하기 위해 복잡한 구성 요소와 중요한 컴퓨터 처리 능력이 필요합니다.Swarm Robotics에서 각 로봇은 비교적 간단하고 저렴합니다.그룹으로서,이 간단한 기계는 더 강력하고 비싼 로봇이 필요한 고급 작업을 수행하기 위해 협력합니다.로봇 무리는 높은 결함 공차를 가지고 있으며, 이는 일부 개별 유닛의 오작동이 오작동되거나 파괴되면 여전히 잘 수행 될 것임을 의미합니다.떼도 확장 가능하므로 떼의 크기는 필요에 따라 증가 또는 감소 할 수 있습니다.단일 로봇은 끊임없이 위치를 추적하고, 어디에 있었는지 기억하고 전체 지역을 탐험하면서 장애물을 피하는 방법을 알아 내야합니다.로봇의 떼는 단순히 장애물을 피하기 위해 단순히 떼의 다른 멤버들과 접촉하면서 프로그래밍 될 수 있습니다.떼의 모든 로봇의 데이터는 단일 맵으로 결합됩니다.로봇의 떼를 프로그래밍하는 것은 다른 유형의 프로그래밍과 다릅니다.분산 컴퓨팅 모델 mdash;많은 컴퓨터를 사용하여 단일 대형 작업 및 MDASH에서 작동합니다.다소 비슷합니다.그러나 분산 컴퓨팅과 달리 Swarm Robotics의 각 개인은 독특한 자극을 처리합니다.예를 들어 각 로봇은 주어진 시간에 다른 위치에 있습니다.다른 접근법은 자연에서 빌린 기술을 사용하여 무리 자체에 집단 지능을 제공합니다.Swarm Robotics의 현재 연구의 대부분은 Swarm을 사용하는 가장 효율적인 방법을 찾는 데 중점을 둡니다. Swarm을 조직하는 문제는 사람들이 Swarm Robotics가 언젠가 제공 할 수있는 것을 상상하지 못하게했습니다.일부 과학자들은 다른 행성을 탐험하는 데 매우 작은 마이크로 봇의 떼를 구상합니다.기타 제안 된 용도로는 수색 및 구조 임무, 광업 및 소방관이 있습니다.Nanobots mdash와 함께 사용될 때;현미경 크기 로봇 mdash;Swarm Robotics는 심지어 인간 의학에서도 사용될 수 있습니다.