라인 추종자 로봇이란 무엇입니까?

line Follower Robot은 선을 추적하고 따라갈 수있는 로봇입니다. 선을 움직여서 변경할 수있는 사전 설정 경로를 따라 진행합니다.정교한 로봇은 다양한 색상을 구별하여 여러 줄 중 하나를 정확하게 따라갈 수 있습니다.이러한 장치는 로봇과 컴퓨팅에서 경쟁의 대상이 될 수 있으며, 여러 가지 실제 응용 프로그램도 있습니다.예를 들어, 창고의 로봇은 라인을 따라 특정 경로를 따라 제품을 픽업하고 전달할 수 있습니다.

라인 추종자 로봇 디자인에는 휠이나 다른 운동 모드를 통해 이동할 수있는 섀시가 필요합니다.또한 라인을 찾기 위해서는 탐지 장치와 정보를 처리하기위한 온보드 컴퓨팅이 필요합니다.간단한 카메라는 종종 선을 발견하고 다음 선을 찾는 저렴한 방법을 제공합니다.프로세서는 카메라의 입력을 해석하고 로봇의 움직임을 제어합니다.

라인 추종자 로봇이 얼마나 잘 작동하는지 결정하기 위해 여러 가지 과제가 제시 될 수 있습니다.하나는 날카로운 회전과 겹치는 선이있는 복잡한 경로로, 로봇을 제한된 프로그래밍과 혼동 할 수 있습니다.기술자는 또한 다른 색상의 라인을 배치하여 로봇이 어떻게 반응하는지 확인할 수 있으며, 경사 또는 다른 장애물과 함께 프로그래밍의 정교함의 정도를 결정할 수 있습니다.고급 로봇은 보상 할 수있는 반면, 다른 로봇은 거친 지형이나 다른 문제에 대해 준비되지 않을 수 있습니다.규칙은 일반적으로 참가자가 준비 할 수 있도록 물론 유형의 유형에 대해 논의하고 이용 가능한 프로그래밍 및 기술의 유형을 제한합니다.이것은 참가자들에게 더 많은 수준의 경기장을 만듭니다. 참가자들은 다른 출처에서 로봇을 대체하여 대회에서 승리하기 위해 참가자와 같은 것에 대해 걱정할 필요가 없습니다.로봇은 일련의 과제를 통해 궤도에 머무르고 빠른 속도로 코스를 완료함으로써 가장 잘 수행하는 일을 확인할 수 있습니다. 상업용 라인 팔로워 로봇 키트를 사용할 수 있으며 처음부터 하나를 구축하고 프로그래밍 할 수도 있습니다.로봇 공학 제조업체는 산업 및 기타 응용 프로그램을위한 강력한 모델을 생산합니다.이 로봇에는 그들이 설계된 목적에 따라 다양한 기능이 포함될 수 있으며 일반적으로 컴퓨터와 통신하여 제조업체로부터 업그레이드 및 기타 정보를받을 수 있습니다.이를 통해 회사는 장치를 프로그래밍하고 유지 관리 할 수없는 직원이없이 로봇 기술을 활용할 수 있습니다.