모바일 로봇이란 무엇입니까?

mobile 모바일 로봇은 환경을 독립적으로 움직일 수있는 로봇입니다.이를 위해 로봇을 탐색 할 수 있어야하며 필요한 항해 능력의 범위와 정확도는 로봇의 크기와 수행하는 작업 유형에 따라 다릅니다.현재 생산중인 모바일 로봇의 유형에는 로봇 진공 청소기부터 로봇 개에 이르기까지 다양한 형태로 제공되는 국내 로봇이 포함됩니다.모바일 로봇의 잠재적 인 향후 사용에는 로봇 구급대 원, 농가 및 국경 경비대가 포함됩니다.이것이 달성 될 수있는 방법에는 여러 가지가 있습니다.자이로 스코프 및 기타 장치는 모바일 로봇에 현재 위치에 대한 더 많은 단서를 제공하기 위해 휠 회전 및 가속도 속도를 측정하는 데 사용될 수 있습니다.위성 글로벌 포지셔닝 시스템을 통해 지구의 고정 지점에 따르면 로봇은 절대적인 용어로 위치를 측정 할 수 있습니다.비전 기반 포지셔닝 시스템은 광학 센서를 사용하여 환경에서 정보를 인식합니다.

많은 양의 정보를 시각적으로 제공 할 수 있으며, 비전 기반 포지셔닝은 모바일 로봇 내비게이션의 미래에 가장 많은 잠재력을 유지하는 것으로 생각됩니다.시각적 내비게이션 방법의 제한은 위치를 설정하기 위해인지 된 시각적 입력을 맵 또는 알려진 랜드 마크와 비교하기위한 요구 사항에서 비롯됩니다.진정으로 유용하기 위해서는 미래의 모바일 로봇이 이전에 알려지지 않은 환경에서 길을 찾아야합니다.이를 달성하는 대안적인 방법은 개미 로봇으로 알려진 많은 간단한 모바일 로봇을 동시에 사용하는 데 있습니다.이 트레일은 다른 개미 로봇이 따라갈 수 있습니다.개별 로봇이 파괴되거나 실패 할 수 있지만, 그룹 전체는 환경에있는 위치를 정확히 아는 데 문제가 해결 되더라도 일부 개미 로봇이 목표를 달성하는 데 강력하게 남아 있습니다.내비게이션을 제외하고 도전.로봇이 가정의 인간을 중심으로 일해야하므로 충돌이 발생하면 타락과 같은 사고가 발생할 수 있기 때문에 안전은 문제가 될 수 있습니다.로봇이 매일 인간과 상호 작용해야한다면 외관이 더욱 중요 해지고, 휴머노이드 로봇이 일부 사람들에게 어필 할 수 있지만 다른 사람들에게는 위협적인 것처럼 보일 수 있습니다.이러한 이유로 국내 로봇의 디자인은 의도 된 사용자의 요구와 태도를 고려해야합니다.