연쇄 로봇이란 무엇입니까?

많은 사람들이 조립 라인이나 영화에서 연재 로봇을 보았습니다.예를 들어 제품을 조립하는 데 도움이되는 로봇 팔이 있습니다.팔에는 시리즈에 조인트가 연결되어 있기 때문에 직렬 로봇입니다. 각 조인트에는 팔이 인간의 방식으로 움직일 수있는 막대에 연결된 하나 이상의 모터 또는 액추에이터가 있습니다.먼저 어깨 관절로, 팔꿈치와 손목이 마침내.이것은 또한 일련의 구성이지만 대부분의 직렬 로봇에서 발견되는 것보다 훨씬 더 복잡합니다.어깨 관절은 손목 관절과 마찬가지로 광범위한 움직임을 허용합니다.이를 로봇 공학에서 수행하려면 비슷한 종류의 움직임을 허용하는 커넥팅로드에 여러 모터를 사용해야합니다.사람 팔의 모터는 팔 전체와 몸통으로 흐르는 근육입니다.professional 전문 댄서의 은혜를 전형적인 직렬 로봇의 행동과 비교하면 차이가 분명해집니다.일련의 로봇은 로봇 모터 내에 가능한 많은 변형과 힘이 없기 때문에 우아 할 수 없습니다.정교한 춤 로봇을 사용하더라도 모터 력은 디지털 소프트웨어로 제어되며, 이는 우아한 움직임을 제한하는 지연을 가져옵니다.일반적으로 부품을 집어 올리거나 배치하고 회로 보드에 납땜하거나 도구로 조이는 등 어떤 방식으로 처리해야합니다.이 작업을 수행하려면 반드시 매끄럽거나 우아한 움직임이 필요하지는 않습니다.나중에 디자인은이 모델에서 멀어지고 실제적인 관점에서 필요한 것만으로 고려했습니다.더 나은 정확도에 대한 요구 사항이 증가함에 따라, 설계는 직렬 로봇이 할 수있는 시점까지 개선되었습니다.레이저 절단 기술의 추가 및 MDASH;숙련 된 장인을 모방하십시오.연속 로봇은 정확한 치과 용 크라운을 조각 할 수 있습니다.일련의 로봇은 수십만 번 작업을 수행 할 수있을 정도로 강력해야하지만 운영 속도를 늦추는 것만 큼 무겁지 않아야합니다.이것은 긴 어셈블리 라인에서 특히 중요합니다.경미한 지연은 선 아래로 큰 문제가 될 수 있습니다.