스튜어트 플랫폼이란 무엇입니까?

Stewart 플랫폼은 위치 및 모션 제어에 사용되는 병렬 조작기 장치입니다.이 장치는 6 개의 조절 식 다리로 연결되어 정확하게 조정 및 제어 할 수있는 2 개의 플레이트로 구성됩니다.원래 타이어를 테스트하는 데 사용되었지만 Stewart 플랫폼은 곧 항공 우주, 자동차 및 가공 산업에서 응용 프로그램을 발견했습니다.비행 시뮬레이터에 필요한 정확한 움직임을 제공하는 데 사용되는 것으로 가장 잘 알려져있을 것입니다.Stewart 스튜어트 장치의베이스 플레이트는 장치의 유일한 부분이 조정할 수없는 유일한 부분입니다.일반적으로 바닥이나 다른 안정적인 표면에 볼트로 고정됩니다.6 개의 다리는베이스 플레이트를 조절 식 상단 플레이트에 부착합니다.다리의 양쪽 끝은 광범위한 움직임을 허용하는 범용 조인트를 사용하여 연결됩니다.다리 각각에는 실린더 조인트가있어 다리가 필요에 따라 망원경을 꺼내거나 무너질 수 있습니다.six 6 레그 디자인으로 인해 스튜어트 플랫폼을 hexapod라고합니다.이 용어는 6 다리 장치를 설명하는 데 사용할 수 있습니다.스튜어트 플랫폼은 병렬 조작기로 분류되므로 플랫폼의 다리는베이스와 상단 플레이트에만 부착되어 있지만 서로는 그렇지 않습니다.대조적으로, 직렬 조작기는 조인트로 연결된 일련의 강성 구조를 사용합니다.이 강성 섹션 중 하나의 조작은 이후 섹션의 위치에 직접적인 영향을 미칩니다.parallel 평행 조작기는 직렬 조작기에 비해 몇 가지 장점을 보여줍니다.예를 들어, 평행 조작기는 오류가 단일 다리에 포함되어 있기 때문에보다 정확하게 제어 할 수 있습니다.직렬 조작기를 사용하면 강성 구조 중 하나의 이동에 오류가 다음 각 구조에서 증폭됩니다.병렬 조작기는 또한 훨씬 더 크고 무거운 작업 하중을 처리 할 수 있으며 연속 조작기보다 더 나은 강도 대 질량 비율을 가질 수 있습니다.Stewart 플랫폼이 될 장치는 1954 년 영국의 V. Eric Gough가 처음 설계했습니다. Gough는 영국 버밍엄의 Dunlop Tires Factory에서 엔지니어로 일하고있었습니다.타이어 테스트에 사용됩니다.불과 10 년 후 D. Stewart는 영국 기계 엔지니어 기관에 비행 시뮬레이터에 사용할 조절 가능한 플랫폼을 제안하는 논문을 발표했습니다.일부 엔지니어는 원래의 발명가와의 연기로 Gough-Stewart 플랫폼이라고 언급하지만 장치의 이름을 얻었습니다.