로봇 공학 시뮬레이션이란 무엇입니까?

Robotics 시뮬레이션은 물리적 로봇에 통합하지 않고 성능을 위해 로봇 구성 요소를 테스트하는 방법이며 수단입니다.일반적으로 소프트웨어를 사용하여 수행되는 로봇 시뮬레이션은 부품이 제작되기 전에 부품을 테스트하여 비용과 폐기물을 줄일 수있어 자재가 이미 작동하는 로봇 만 구축하는 데 사용되도록합니다.로봇 공학 시뮬레이션에는 다양한 용도가있어 복잡한 로봇 엔지니어링 세계에서 효율적인 도구가됩니다.

로봇은 일반적으로 동작을 지시하는 알고리즘을 사용하여 다양한 작업을 수행하도록 프로그래밍됩니다.이것은 로봇을 실제로 구축하는 것보다 많은 노력이 로봇을 프로그래밍하는 데 많은 노력을 기울이는 것을 의미합니다.로봇 시뮬레이션을 사용하여 엔지니어 또는 프로그래머는 테스트 알고리즘을 가상 환경에서 로봇의 가상, 3 차원 (3D) 모델에 넣을 수 있습니다.시뮬레이터를 사용하여 며칠 또는 몇 주 또는 몇 주 동안 프로그래밍, 테스트 및 녹음 데이터를 수행 할 수 있습니다.simulation 시뮬레이션 소프트웨어는 로봇의 물리적 구성 요소를 구축하는 방법을 결정하는 데 도움이 될 수 있습니다.엔지니어 나 디자이너는 로봇이 필요한 물리적 조각을 알고 있지만 이러한 부분의 정확한 크기와 구성은 최적의 성능 수준을 찾기위한 시행 착오 과정 일 수 있습니다.로봇 공학 소프트웨어를 통해 엔지니어는 다양한 작업을 수행하기 위해 3D 공간에서 로봇의 가상 모델을 구축 할 수 있습니다.다리가 6 ~ 10 인치 (15.24-25. cm)가 아닌 8 인치 (20.32 센티미터) 떨어진 경우 가상 로봇이 더 나은 작업을 수행하는 경우, 디자이너는 로봇을 구축하는 방법에 대한 귀중한 데이터를 얻게됩니다.

유용한 도구 일 수 있지만 로봇 시뮬레이션에는 일부 단점이 있음을 기억하는 것이 중요합니다.계산에 중력을 포함시키는 것을 잊어 버리는 것과 같은 프로그래밍 매개 변수의 실수는 결함이있는 결과로 이어질 것입니다.인적 오류의 가능성은 여전히 일정하게 유지되어 경계와 신중한 절차가 필요합니다.사용 된 소프트웨어 유형에 따라 프로그램의 기능은 엔지니어링 또는 프로그래밍에 더욱 적합할 수 있습니다.몇 가지 상용 브랜드의 로봇 소프트웨어가 있지만 일반적으로 무료로 다운로드 및 사용할 수있는 다양한 오픈 소스 또는 사용자 제작 프로그램도 있습니다.간단한 인터넷 검색은 옵션을 신속하게 식별하는 데 도움이되어 야심 찬 로봇 공학 엔지니어가 의도 한 프로젝트에 가장 적합한 제품을 찾을 수 있습니다.