Was ist Roboterschweißen?

Der Prozess des Roboterschweißens kann die gesamte menschliche Beteiligung sowohl aus dem Handling und Schweißen verschiedener Materialien entfernen.In der Regel handelt es sich um programmierbare Roboter, die diese Funktionen ohne menschliche Einmischung und mit begrenzter Aufsicht ausführen können.Ein großer Prozentsatz aller für industriellen Anwendungen verwendeten Roboter ist am Schweißen beteiligt.Methoden, die häufig Roboter verwenden, umfassen Lichtbogenschweißen und Spotschweißen.Ein Sektor, der Roboter für Schweißzwecke ausführlich nutztSie sehen bis in die 1980er Jahre keine umfassende Verwendung.Zu dieser Zeit begann die Automobilindustrie, sie zum Spotschweißen zu verwenden.Diese Art des Schweißens an einer Automobilbaugruppe kann sich wiederholend und mühsam sein und war für die Automatisierung gut geeignet.Die Teile werden automatisch auf die Roboter verschoben und die Roboter funktionieren basierend auf voreingestellter Programmierung.Jeder Roboter besteht in der Regel aus einer Befehlseinheit, die die Programmier- und Verarbeitungsfunktionen enthält, und eine mechanische Einheit, mit der Materialien und Schweißgeräte manipuliert werden können.Verschiedene Arten von Robotern werden im Allgemeinen dadurch kategorisiert, wie ihre Manipulatorkomponente funktioniert.Ein kartesischer Roboter hat typischerweise drei Bewegungsachsen in seinen Manipulatorkomponenten, von denen sich jede linear im rechten Winkel zu den anderen bewegt.Andere Roboter können speziell artikulierte Arme verwenden, die eine bessere Bewegungsfreiheit bieten können.

Signature Bildgebungsverarbeitung ist eine Technik, die beim Roboterschweißen verwendet werden kann, um die Effizienz und die Schweißqualität zu verbessern.Diese Technologie kann verwendet werden, um die Qualität der im Roboterschweißen erzeugten Arbeiten zu untersuchen, sodass Anpassungen vorgenommen werden können.Durch die Verwendung einer Vielzahl von Verarbeitungsmethoden können Fehler und andere Probleme sofort identifiziert und fixiert werden.

Einige Prozesse verwenden Roboterschweißer, müssen jedoch eine Person bis zu einem gewissen Grad vorbereiten.Obwohl ein Roboter unter diesen Umständen schweißt, bezieht sich der Begriff Roboterschweißen in der Regel nur auf Prozesse, die von Anfang bis Ende vollständig automatisiert sind.Ein Beispiel für Roboter-unterstütztes Schweißen ist das Schweißen von Gasmetallbogenschweißen.Dieser Prozess wird häufig bis zu einem gewissen Grad automatisiert, obwohl ein Mensch die Materialien normalerweise vorbereitet und die Maschinen auf eine gewisse Weise betreibt.