Wat is robot-geassisteerde chirurgie?

Een chirurgische robot is een mechanische apparaten die door een chirurg wordt bestuurd om een operatie uit te voeren.Een dergelijke procedure kan worden aangeduid als een robotondersteunde operatie.Er zijn verschillende soorten robotachtige operaties, die variëren afhankelijk van de rol die de chirurg speelt.Dit zijn toezichthoudende controle, telesirurgische en gedeelde controle.

Toezichtcontrole verwijst naar operaties waarbij alle aspecten van de chirurgische procedure worden uitgevoerd door de chirurgische robot.De rol van chirurgen omvat het leveren van programmering voor de robot om te werken door en toezicht te houden op de operatie.Telesirurgische procedures verwijzen naar degenen waarbij de chirurg bij de chirurgische robot werkt.Tijdens dit type operatie bevindt de chirurg zich over het algemeen op een afgelegen locatie van waaruit hij de armen van de robot tijdens de operatie manipuleert.Gedeelde controle verwijst naar die procedures waarbij de chirurg en robot de operatie samen uitvoeren.

Robot-geassisteerde chirurgie wordt over het algemeen gebruikt voor minimaal invasieve procedures.Een minimaal invasieve chirurgie (MIS) verwijst naar een waar kleine incisies, in plaats van lange bezuinigingen, vermeldingen in het lichaam bieden.Het gebruik van chirurgische robots heeft het mogelijk gemaakt om veel traditioneel invasieve operaties om te zetten in minimaal invasieve procedures.

Imaging is een belangrijk onderdeel van robot-geassisteerde chirurgie.3D-afbeeldingen verkregen van computertomografie (CT) worden vaak gebruikt tijdens de planningsfase.Dit deel van de procedure omvat het verzamelen van afbeeldingen voor diagnose.Deze worden ook gebruikt om toegang te krijgen tot routes en om de beste methoden voor de chirurgische procedures te bepalen.Tijdens de procedure omvat beeldvorming speciale camera's, die worden gebruikt om een driedimensionale weergave van het chirurgische veld te bieden.

Voordelen tot het gebruik van chirurgische robots omvatten van de procedure tot herstel.Chirurgen krijgen bijvoorbeeld een beter beeld van het chirurgische veld, omdat de camera's die worden gebruikt tijdens een robotondersteunde chirurgie beter kunnen presteren dan de weergaven die door de menselijke ogen worden aangeboden met betrekking tot diepteperceptie en vergroting.Het gebruik van kleine incisies in MIS betekent dat er over het algemeen minder bloed, minder littekens en minder pijn is.Robots werken meestal in het lichaam wanneer ze worden beperkt door kleine incisies beter dan mensen.Mensen zijn vatbaar voor vermoeidheid en schudden, terwijl chirurgische robots nauwkeurige identieke bewegingen kunnen maken in een kleine ruimte.

Er zijn ook nadelen aan robot-geassisteerde chirurgie.Beperkingen op het bereik van procedures die beschikbaar zijn met behulp van deze methoden is een voorbeeld.Wanneer ze worden gebruikt, kan het een procedure duurder maken.Bovendien hebben deze machines geen vermogen om oordelen te maken en wanneer er geen storingen optreden, kunnen ze fataal zijn.