Wat is cognitieve robotica?

Cognitieve robotica is een tak van robotica die probeert robots te maken met kunstmatige intelligentie (AI) die hun denken kunnen denken en herzien, net als mensen.Afgezien van het feit dat ze kunnen denken, werkt cognitieve robotica om robots met motivatie te maken, zodat ze taken willen leren of uitvoeren.Om informatie te verzamelen over de buitenwereld, die hen kan helpen beslissingen te nemen en te helpen bij het leren, zijn de robots bedoeld om zintuigen zoals mensen te hebben waarmee ze de wereld kunnen waarnemen.Beweging is ook belangrijk om deze robots te maken, zodat ze kunnen reageren op externe stimuli;Dit vereist een complex robotisch skelet om samen te werken met de sensoren.

Een van de belangrijkste aspecten van cognitieve robotica is het gebruik van AI.Dit is een soort logisch construct waarmee robots kunnen leren van inkomende informatie, wat ook leidt tot besluitvorming, redeneren en andere gemeenschappelijke aspecten van het menselijk denken.Robots moeten ook hun denken kunnen herzien, zodat ze fouten en beoordelingsfouten kunnen wissen en ze kunnen vervangen door nieuwe en correcte informatie.Om ervoor te zorgen dat robots alle nieuwe inkomende informatie kunnen bevatten, zodat het AI -systeem kan blijven groeien, krijgen ze grote harde schijven of soortgelijke eenheden.

Samen met denken hebben de robots motivatie nodig om te handelen.Dit omvat doelen, ambities en voorkeuren.Zonder motivatie zijn de robots misschien niet bereid om nieuwe informatie te verzamelen, wat zal verminderen hoe goed deze robots mensen emuleren.Motivatie kan op twee manieren worden toegevoegd.Cognitieve robotica -programmeurs kunnen het rechtstreeks aan de robots toevoegen, of motivatie kan zich uit het AI -systeem manifesteren.

Een AI -systeem heeft een constante stroom van nieuwe informatie nodig of het systeem heeft niets te doen en leert niet.Om dit te vervullen, probeert de cognitieve robotica -tak robots te maken die de buitenwereld kunnen waarnemen.Dit wordt meestal gedaan via sensoren, en de robots ontvangen basisinformatie over aanraking, geur, zicht, geluiden en, misschien, smaak, hoewel sommige systemen smaak weglaten, omdat ze het niet als een noodzaak beschouwen.

Om mensen verder na te streven, cognitieve robotszijn gebouwd met skeletten vergelijkbaar met een menselijk skelet.Het skelet heeft veel gewrichten zodat de robots kunnen bewegen.Wanneer externe stimuli de robots beïnvloeden, zoals het passeren van een bal of het schuiven van een object in de buurt van de robots, verzamelt hun AI -systeem informatie over het object zoals waar het vandaan komt en hoe snel het beweegt.Net als mensen zijn deze robots gemaakt om te reageren door de bal te vangen of naar het schuifobject te kijken.